2026-06-02T07:20:06Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/399092026-02-12T12:44:47Zcom_10630_1685col_10630_38055
Diseño y fabricación de un vehículo robótico con tracción de cuatro orugas basculantes
Design and manufacturing of a robotic vehicle with four tilting traction tracks
Aguilar Sánchez, Nuria
Muñoz-Ramírez, Antonio José
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel
Robótica - Diseño y construcción - Trabajos fin de grado
Vehículos - Diseño y construcción - Trabajos fin de grado
Chasis
Estructura
Horu
Oruga de tracción basculante
Rediseño
Robocup Rescue
RoboRescue UMA
El equipo de RoboRescue UMA busca el diseño de la estructura para su nuevo robot
para la competición Robocup Rescue. El sistema de movimiento ya diseñado se basa en cuatro orugas de tracción basculantes creado con anterioridad por el equipo.
Siguiendo la estética del robot que ya posee el equipo, se realiza un rediseño de la
estructura del chasis para adaptarlo al nuevo sistema de movimiento.
Se lleva a cabo un estudio del ensamblaje del diseño de partida para mejorar en el
montaje y desarrollar un rediseño optimizado siguiendo la metodología Design for Assembly (DfA). Se fabrican y ensamblan los elementos creados para el prototipo del nuevo robot completándose con éxito una primera versión del chasis.
2025-09-15T10:39:53Z
2025-09-15T10:39:53Z
2025-06
bachelor thesis
https://hdl.handle.net/10630/39909
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
open access
application/pdf