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00925njm 22002777a 4500 dc Díaz Saldaña, Óscar author 2025-06 Este Trabajo de Fin de Grado presenta un sistema embebido distribuido para supervisión de seguridad industrial, basado en una arquitectura maestro-esclavo con nodos Raspberry Pi. Los nodos esclavos gestionan sensores, alarmas y actuadores localmente, mientras que el nodo maestro centraliza el control a través de una interfaz SCADA en Node-RED, con visualización y configuración en tiempo real. La comunicación entre nodos se ha implementado utilizando el protocolo MQTT, lo que permite una estructura desacoplada, escalable y tolerante a fallos. El sistema ha sido diseñado de forma modular, permitiendo extender sus capacidades mediante hardware adicional. El sistema ha sido validado a través de un banco de trabajo con múltiples sensores y actuadores distribuidos en dos zonas simuladas. Las pruebas han demostrado su funcionamiento autónomo, la correcta gestión de eventos de alarma y la estabilidad en condiciones prolongadas de uso, confirmando su idoneidad como solución de bajo coste para aplicaciones de seguridad industrial. https://hdl.handle.net/10630/40909 Informática - Trabajos Fin de Grado Grado en Ingeniería de Computadores - Trabajos Fin de Grado Sistema embebido de seguridad industrial con supervisión IoT en Raspberry Pi