2026-06-05T20:39:28Zhttps://riuma.uma.es/rest/oai/requestoai:riuma.uma.es:10630/69332026-02-03T12:39:44Zcom_10630_2254col_10630_37957
Autonomía adaptable por predicción individualizada en CARMEN
Fernández-Carmona, Manuel
Urdiales-García, Amalia Cristina
Robótica - Tesis doctorales
El objetivo de esta tesis es presentar una arquitectura de control híbrida para sillas de rueda asistivas, completamente centrada en el usuario. La principal novedad de este trabajo es que realiza una adaptación para el usuaro de todo el proceso de navegación mediante el aprendizaje. La población objetivo incluye personas con discapacidades físicas y cognitivas muy diversas. Proporcionar la cantidad justa de asistencia nos permite evitar frustración, pérdida de habilidades residuales y ADLs.
2014-04-22T04:00:03Z
2014-04-22T04:00:03Z
2014-04-22T04:00:03Z
2014
doctoral thesis
http://hdl.handle.net/10630/6933
spa
open access
Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones