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Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico
Valbuena, Javier
Morales-Rodríguez, Jesús
Mandow, Anthony
Martínez, Jorge L.
García-Cerezo, Alfonso José
Vehículos eléctricos
Este trabajo ha sido publicado en: Actas de las XXXV Jornadas de Automática. Valencia,Comité Español de Automática CEA-IFAC , 2014. ISBN-13:78-84-697-0589-6
En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ha sido la conversión del robot en un vehículo híbrido eléctrico. Para ello, se han incorporado baterías LiFePO4 con su correspondiente cargador y un generador monofásico. En el diseño, se han tenido en cuenta el posicionado del centro de gravedad y la ventilación de los equipos. En conjunto, la remodelación consigue reducir la masa del vehículo y mejorar su eficiencia y autonomía energética. En la actualidad, el diseño está siendo implantado en el robot real.
2014-09-09T12:46:19Z
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2014-09
2014-09-09
conference output
http://hdl.handle.net/10630/8009
spa
Actas de las XXXV Jornadas de Automática,
Valencia
Septiembre 2014
open access