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RIUMA es el Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga cuyo objetivo es facilitar y mejorar la visibilidad de la producción científica y académica de la Universidad permitiendo el acceso abierto a sus contenidos y garantizando la preservación y conservación de dicha producción. La colección abarca artículos, trabajos científicos, material docente, fondo antiguo digitalizado y otros documentos en distintos formatos digitales.
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Swarm Robot Communications in ROS 2: An Experimental Study
(IEEE, 2024-09-30)In recent decades, robots have become increasingly popular and accessible. New frameworks have emerged to develop and communicate robotic applications, with ROS 2 or Robot Operating System 2 entitled as the preferred choice. ... -
Enabling Autonomous Agents for Mobile Wireless Sensor Networks.
(MDPI, 2025-05-30)Wireless sensor networks (WSNs) play a pivotal role in monitoring and acting applications. However, suboptimal deployments and traffic imbalances lead to rapid network exhaustions. To address this, topology changes could ... -
Insights on the Early Pleistocene hominin population of the Guadix-Baza Depression (SE Spain) and a review on the ecology of the first peopling of Europe
(Frontiers, 2022-04-21)La cronología y el contexto ecológico en el que tuvo lugar la primera dispersión humana fuera del continente africano han sido objeto de intenso debate. Los yacimientos más antiguos de Eurasia, como Dmanisi, datado en 1,8 ... -
El derecho de visitas del menor. Incumplimiento por el progenitor no custodio y consecuencias al incumplimiento. La limitación, restricción o suspensión de las visitas desde el ámbito civil y penal
(Aranzadi, 2014)El incumplimiento del régimen de visitas de un menor por el progenitor no custodio conlleva la imposición de consecuencias sancionadoras varias, entre ellas la limitación o suspensión de las visitas. Cuándo podemos hablar ... -
Carácter constitutivo de la sentencia de divorcio en relación con la extinción de la pensión compensatoria (A propósito de la STS Núm. 825/2011 de 23 de noviembre)
(Aranzadi, 2013)Planteamos en este trabajo, al hilo del comentario de esta sentencia, la posible modificación en el posterior proceso de divorcio, de las medidas adoptadas judicialmente en un proceso de separación cuando no ha habido ...