Listar por autor "Mandow, Anthony"
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Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Vázquez-Martín, Ricardo
; Mandow, Anthony; Morales-Rodríguez, Jesús; García-Cerezo, Alfonso José; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)
El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ... -
Analysis of 3D Scan Measurement Distribution with Application to a Multi-Beam Lidar on a Rotating Platform
Morales-Rodríguez, Jesús; Plaza Leiva, Victoria; Mandow, Anthony; Gómez-Ruiz, José Antonio; Serón-Barba, Javier; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (MDPI, 2018)
Multi-beam lidar (MBL) rangefinders are becoming increasingly compact, light, and accessible 3D sensors, but they offer limited vertical resolution and field of view. The addition of a degree-of-freedom to build a rotating ... -
Automation of the Arm-Aided Climbing Maneuver for Tracked Mobile Manipulators
Morales-Rodríguez, Jesús; Martínez-Rodríguez, Jorge Luis; Mandow, Anthony; Serón-Barba, Javier; García-Cerezo, Alfonso José (IEEE, 2013-04-02)
This paper analyzes the effect of towing a single-axle trailer on static tip-over stability for field mobile robots on slopes. For this purpose, this study defines altered supporting polygons (ASP) for both tractor and ... -
Bluetooth Low Energy for Close Detection in Search and Rescue Missions With Robotic Platforms: An Experimental Evaluation
Cantizani-Estepa, Juan; Bravo-Arrabal, Juan; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Fortes-Rodríguez, Sergio; Barco-Moreno, Raquel; García-Cerezo, Alfonso José; Mandow, Anthony[et al.] (IEEE, 2022)
In the field of rescue robotics, data collection about the environment and efficient communications are fundamental for the success of search and rescue missions. Digitalization provides new ways of detecting and localizing ... -
Building Fuzzy Elevation Maps from a Ground-based 3D Laser Scan for Outdoor Mobile Robots
Mandow, Anthony; Cantador, Tomás J.; Reina-Terol, Antonio Jesús; Martínez, Jorge L.; Morales-Rodríguez, Jesús; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (2015-11-24)
The paper addresses terrain modeling for mobile robots with fuzzy elevation maps by improving computational speed and performance over previous work on fuzzy terrain identification from a three-dimensional (3D) scan. To ... -
Collapsible Cubes: Removing Overhangs from 3D Point Clouds to Build Local Navigable Elevation Maps
Reina-Terol, Antonio Jesús; Martínez, Jorge L.; Mandow, Anthony; Morales-Rodríguez, Jesús; García-Cerezo, Alfonso José (IEEE, 2014-07-11)
Elevation maps offer a compact 2 1/2 dimensional model of terrain surface for navigation in field mobile robotics. However, building these maps from 3D raw point clouds con- taining overhangs, such as tree canopy or ... -
Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots
Martínez, Jorge L.; Morales-Rodríguez, Jesús; Reina-Terol, Antonio Jesús; Mandow, Anthony; Pequeño-Boyer, Alejandro; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (2015-03-23)
Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ... -
Contributions to Intelligent Scene Understanding of Unstructured Environments from 3D lidar sensors
(UMA Editorial, 2018-07)Ingeniería de Sistemas y Automática Resumen tesis: Los sensores lidar 3D son una tecnología clave para navegación, localización, mapeo y entendimiento de escenas en vehículos no tripulados y robots móviles. Esta ... -
Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
Muñoz-Ramírez, Antonio José; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón-Barba, Javier; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico
Valbuena, Javier; Morales-Rodríguez, Jesús; Mandow, Anthony; Martínez, Jorge L.; García-Cerezo, Alfonso José (2014-09-09)
En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ... -
DEM-AIA: Asymmetric inclination-aware trajectory planner for off-road vehicles with digital elevation models
Toscano-Moreno, Manuel; Mandow, Anthony; Alcázar Martínez, Maria; García-Cerezo, Alfonso José (Elsevier, 2023)
Planning safe and effective trajectories for off-road unmanned ground vehicles (UGV) is a critical Artificial Intelligence (AI) challenge that can benefit from recent advances in digital elevation models (DEM) for readily ... -
Detección de partes del cuerpo en imágenes multimodales de búsqueda y rescate.
González Centeno, Alejandro; Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José (Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad de Málaga, 2022)
Los sistemas de visión son fundamentales en ta-reas de búsqueda y rescate (SAR), principalmente en misiones cruciales como la detección de posibles víctimas en entornos de desastre. El uso de imágenes de los espectros ... -
Enabling Remote Responder Bio-Signal Monitoring in a Cooperative Human–Robot Architecture for Search and Rescue
Vera-Ortega, Pablo; Vázquez-Martín, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso José; Mandow, Anthony (MDPI, 2022-12-21)
The roles of emergency responders are challenging and often physically demanding, so it is essential that their duties are performed safely and effectively. In this article, we address real-time bio-signal sensor monitoring ... -
Experimental Validation of a Robotic Stretcher for Casualty Evacuation in a Man-Made Disaster Exercise
Pastor-Martín, Francisco; Mandow, Anthony; Serón-Barba, Javier; Pastor-Martín, Francisco; García-Cerezo, Alfonso José (IEEE, 2020-11)
This paper describes a cooperative search and rescue exercise where an unmanned ground vehicle (UGV) is used by a military rescue team for extraction and evacuation of a casualty from an unsafe man-made disaster area. This ... -
Field report on experimental comparison of a WiFi mesh network against commercial 5G in an underground disaster environment.
Bravo-Arrabal, Juan; Álvarez-Merino, Carlos Simón; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Gómez-Ruiz, José Antonio; Mandow, Anthony; Barco-Moreno, Raquel; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (IEEE, 2023-11)
Mobile robots in disaster scenarios such as tunnels, mines, or collapsed structures face communication challenges for reliable video streaming to remote control centers. Commercial fifth-generation (5G) networks provide ... -
Ground Extraction from 3D Lidar Point Clouds
Pomares, Antonio; Martínez, Jorge L.; Mandow, Anthony; Martínez-Sánchez, María Alcázar; Morán, Mariano (IEEE, 2018)
Ground extraction from three-dimensional (3D) range data is a relevant problem for outdoor navigation of unmanned ground vehicles. Even if this problem has received attention with specific heuristics and segmentation ... -
Herramienta para el Aprendizaje del Lenguaje Dactilológico Mediante Visión Artificial
Aguilar, Iris; Reina-Terol, Antonio Jesús; Mandow, Anthony (2015-09-09)
El artículo aborda el uso de técnicas de visión artificial como herramienta didáctica para el aprendizaje de la lengua de signos para sordos. En particular, se propone una solución para el reconocimiento del alfabeto ... -
Identificación de Parámetros Borrosos para el Control de Suspensión Activa mediante Enjambre de Partículas
Herrera, Isabel Elena; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José (Comité Español de Automática CEA-IFAC, 2016)
El artículo aborda la identificación de parámetros borrosos mediante técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) y su aplicación al control de un sistema de suspensión activa. En particular, se adopta un ... -
Improving 3D Scan Matching Time of the Coarse Binary Cubes Method with Fast Spatial Subsampling
Martínez, Jorge L.; Reina-Terol, Antonio Jesús; Morales-Rodríguez, Jesús; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José; Serón-Barba, Javier[et al.] (2013-12-20)
Exploiting the huge amount of real time range data provided by new multi-beam three-dimensional (3D) laser scanners is challenging for vehicle and mobile robot applications. The Coarse Binary Cube (CBC) method was proposed ... -
Inertia-based ICR Kinematic Model for Tracked Skid-Steer Robots
Martínez, Jorge L.; Morales-Rodríguez, Jesús; Mandow, Anthony; Pedraza, Salvador; García-Cerezo, Alfonso José (IEEE, 2017)
Kinematic models for skid-steer vehicles based on the locations of instantaneous centers of rotation (ICRs) of treads have been useful for motion control and dead reckoning. These models have typically assumed constant ...