Listar por autor "López Antequera, Manuel"
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Robust Planar Odometry Based on Symmetric Range Flow and Multiscan Alignment.
Jaimez, Mariano; González-Monroy, Javier
; López Antequera, Manuel; González-Jiménez, Antonio Javier (IEEE, 2018-08-05)
This paper presents a dense method for estimating planar motion with a laser scanner. Starting from a symmetric representation of geometric consistency between scans, we derive a precise range flow constraint and express ... -
Técnicas de visión por computador para calibración, localización y reconocimiento.
(UMA Editorial, 2021-09)En esta tesis exploramos varias aplicaciones prácticas de la visión por computador, con un hilo común: el uso de técnicas basadas en aprendizaje, en particular las redes neuronales convolucionales. Comenzamos explorando ...