Listar por autor "Martínez-Rodríguez, Jorge Luis"
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Automatically Annotated Dataset of a Ground Mobile Robot in Natural Environments via Gazebo Simulations
Sánchez-Montero, Manuel; Morales-Rodríguez, Jesús
; Martínez-Rodríguez, Jorge Luis; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso José (MDPI, 2022-07-26)
This paper presents a new synthetic dataset openly available at https://www.uma.es/robotics-and-mechatronics/info/132852/negs-ugv-dataset obtained from Gazebo simulations of an Unmanned Ground Vehicle (UGV) moving on ... -
Navegación reactiva del robot móvil Andábata en entornos naturales
(UMA Editorial, 2021-11-10)En esta tesis se abordan posibles soluciones para la navegación reactiva del robot móvil terrestre Andábata, cuyo principal sensor exteroceptivo es un escáner láser tridimensional (3D), a baja velocidad en entornos naturales, ... -
La potencialidad de la tecnología wearable en el turismo
(2019)La tecnología es una parte esencial en nuestra vida, sin el cual ya no seríamos capaces de desarrollar nuestro día a día. En este Trabajo de Fin de Máster sobre Turismo Electrónico se analizará concretamente la rama de la ... -
Reinforcement and Curriculum Learning for Off-Road Navigation of an UGV with a 3D LiDAR
Sánchez-Montero, Manuel; Morales-Rodríguez, Jesús; Martínez-Rodríguez, Jorge Luis (MDPI, 2023-03-18)
This paper presents the use of deep Reinforcement Learning (RL) for autonomous navigation of an Unmanned Ground Vehicle (UGV) with an onboard three-dimensional (3D) Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor in off-road ...