• Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva 

      Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)
      Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ...
    • La aventura de patentar 

      Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (UMA / SEDOC, 2010)
      Mientras que la ciencia la reflejamos en artículos, la tecnología desarrollada queda empaquetada en patentes de invención
    • Diseño y desarrollo de la simulación de las señales de la actividad cerebral para cirugía endoscópica endonasal 

      Amores Elena, Marta (2018-04-17)
      En el presente trabajo se describe el diseño de un simulador de la actividad cerebral para cirugía endonasal mediante señales EEG, las cuales se generan en distintas posiciones de un modelo de cavidad intracraneal. Las ...
    • Diseño y simulación cinemática de un robot para intervenciones por abordaje endonasal 

      Cuesta Ramírez, José Manuel (2020-11-16)
      La cirugía endoscópica endonasal es una intervención quirúrgica cuyo objetivo es la extracción de tumores cerebrales situados en la base del cráneo. Este tipo de operaciones poseen un alto nivel de complejidad, un elevado ...
    • Exploradores del universo a control remoto 

      Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (UMA. SEDOC, 2009)
      Son los primeros en pisar el suelo de Marte y serán los primeros en llegar al resto de planetas. No se fatigan, no sienten ni padecen, pero a día de hoy siguen necesitando de la inteligencia y el control humanos para ...
    • GLORIA : una mirada sin límites al cielo desde tu casa 

      Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (UMA/SEDOC, 2013-06-01)
      Este proyecto, que pone la alcance de profesionales y aficionados imágenes astronómicas en alta resolución de casi una veintena de telescopios, es junto a iniciativas como Wikipedia, un ejemplo más del impulso de las TICs ...
    • GlSch: Observation Scheduler for the GLORIA Telescope Network 

      López Casado, Carmen; Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; Castro Tirado, Alberto (2017-11-06)
      This paper proposes the design and development of a scheduler for the GLORIA telescope network. This network, which main objective is to make astronomy closer to citizens in general, is formed by 18 telescopes spread ...
    • Object-oriented Modeling and Simulation of the Arterial Pressure Control System by using MODELICA 

      Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier; Luque, Joaquín; Barbancho, Julio; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (2013-11-07)
      The modeling of physiological control systems via mathematical equations reflects the calculation procedure more than the structure of the real system modeled, and several simulation environment have been used so far for ...
    • Prototipo de un aspirador automático para cirugía por vía endonasal 

      Cuesta Arranz, Cristina (2019-11-22)
      El presente trabajo describe un prototipo de un aspirador multifuncional para la cirugía endoscópica endonasal. En este tipo de intervenciones, el cirujano accede al seno esfenoidal a través de las fosas nasales. En concreto, ...
    • Simulador cinemático de un robot manipulador industrial 

      Román-Romero, M. Dolores (2016-07-05)
      Este trabajo fin de grado trata sobre la implementación de un simulador cinemático de un robot manipulador industrial, orientado al aprendizaje de los principios de programación y desarrollado mediante la herramienta de ...
    • Smart Camera Robotic Assistant for Laparoscopic Surgery 

      Rivas Blanco, Irene (UMA Editorial, 2017-06-23)
      In the last decades, laparoscopic surgery has become a daily practice in operating rooms worldwide, which evolution is tending towards less invasive techniques. In this scenario, robotics has found a wide field of application, ...
    • Smart Navigation in Surgical Robotics 

      Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ...
    • Teleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articulados 

      Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus; Reina, Antonio J.; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; Gómez, Ana M. (2017-10-02)
      En este trabajo se describe la plataforma CISOBOT, desarrollada por la Universidad de Málaga para intervenciones de cirugía mínimamente invasiva, así como su ampliación a través del diseño mecatrónico de un instrumento ...