Listar por autor "Muñoz-Martínez, Víctor Fernando"
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A Gesture Recognition Algorithm for Hand-Assisted Laparoscopic Surgery
López Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, Enrique
; Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (MDPI, 2019)
Minimally invasive surgery (MIS) techniques are growing in quantity and complexity to cover a wider range of interventions. More specifically, hand-assisted laparoscopic surgery (HALS) involves the use of one surgeon’s ... -
A Gesture Recognition Algorithm for Hand-Assisted Laparoscopic Surgery.
López-Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, Enrique; Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (MDPI, 2019-11-26)
Minimally invasive surgery (MIS) techniques are growing in quantity and complexity to cover a wider range of interventions. More specifically, hand-assisted laparoscopic surgery (HALS) involves the use of one surgeon’s ... -
A minimally invasive surgery robotic assistant for HALS-SILS techniques
Bauzano-Núñez, Enrique; García-Morales, Isabel; Del Saz-Orozco, Pablo; Fraile-Marinero, Juan Carlos; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (Elsevier, 2013)
This paper is focused in the design and implementation of a robotic surgical motion controller. The proposed control scheme addresses the issues related to the application of a robot assistant in novel surgical scenario, ... -
A Multi-Behaviour Algorithm for Auto- Guided Movements in Surgeon Assistance
Bauzano-Núñez, Enrique; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel (Levrotto&Bella, 2011)
This paper focuses on autonomous movements to aid the surgeon to perform certain tasks. Robotic assistants have solved the drawbacks of Minimally Invasive Surgery (MIS) and provide additional skills to the surgeons. However, ... -
Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva
Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)
Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ... -
Auto-Guided Movements on Minimally Invasive Surgery for Surgeon Assistance
This paper focuses on autonomous movements to aid the surgeon to perform certain tasks. Robotic assistants have solved the drawbacks of Minimally Invasive Surgery (MIS) and provide additional skills to the surgeons. However, ... -
La aventura de patentar
Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (UMA / SEDOC, 2010)
Mientras que la ciencia la reflejamos en artículos, la tecnología desarrollada queda empaquetada en patentes de invención -
La Ayuda Oficial al Desarrollo de Corea del Sur desde el enfoque de Género en el Desarrollo (GED) y de dinámica de sistemas
(UMA Editorial, 2022-01-27)La presente tesis doctoral realiza una revisión crítica al modelo de Ayuda Oficial al Desarrollo (AOD) del gobierno de Corea del Sur de manera general, y, desde el enfoque de Género en el Desarrollo (GED). Como parte de ... -
Collaborative Human- Robot System for HALS Suture Procedures
Bauzano-Núñez, Enrique; Estébanez-Campos, María Belén; García-Morales, Isabel; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (IEEE, 2016)
Over the last years, minimally invasive surgery (MIS) has continuously improved due to new techniques and technologies. One of these novel techniques is hand-assisted laparoscopic surgery (HALS), where the surgeon inserts ... -
Control digital de presión en ventiladores mecánicos
(2023-09)Un ventilador mecánico es un dispositivo utilizado en el proceso de la ventilación forzada para asistir o sustituir la función respiratoria de un paciente de forma artificial. Se encarga de suministrar y regular la presión, ... -
Desarrollo de un planificador para una red heterogénea de telescopios con diferentes algoritmos de decisión
(UMA Editorial, 2021-05-05)Esta tesis propone el diseño y desarrollo de un planificador para la red de telescopios GLORIA. Esta red, cuyo principal objetivo es acercar los ciudadanos a la astronomía, está formada por 18 telescopios ubicados en cuatro ... -
Diseño y desarrollo de la simulación de las señales de la actividad cerebral para cirugía endoscópica endonasal
(2018-04-17)En el presente trabajo se describe el diseño de un simulador de la actividad cerebral para cirugía endonasal mediante señales EEG, las cuales se generan en distintas posiciones de un modelo de cavidad intracraneal. Las ... -
Diseño y simulación cinemática de un robot para intervenciones por abordaje endonasal
(2020-11-16)La cirugía endoscópica endonasal es una intervención quirúrgica cuyo objetivo es la extracción de tumores cerebrales situados en la base del cráneo. Este tipo de operaciones poseen un alto nivel de complejidad, un elevado ... -
Double reflection goniophotometer.
Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; Serón-Barba, Javier; Molina-Mesa, Ricardo; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (IOP Publishing, 2006)
A positioning system and photometer as a whole are termed ‘goniophotometer’, which is defined as a specialized instrument for measuring the angular variation of a given photometric level. This paper explains the design ... -
Exploradores del universo a control remoto
Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (UMA. SEDOC, 2009)
Son los primeros en pisar el suelo de Marte y serán los primeros en llegar al resto de planetas. No se fatigan, no sienten ni padecen, pero a día de hoy siguen necesitando de la inteligencia y el control humanos para ... -
GLORIA : una mirada sin límites al cielo desde tu casa
Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (UMA/SEDOC, 2013-06-01)
Este proyecto, que pone la alcance de profesionales y aficionados imágenes astronómicas en alta resolución de casi una veintena de telescopios, es junto a iniciativas como Wikipedia, un ejemplo más del impulso de las TICs ... -
GlSch: Observation Scheduler for the GLORIA Telescope Network
López Casado, Carmen; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; Castro-Tirado, Alberto J. (2017-11-06)
This paper proposes the design and development of a scheduler for the GLORIA telescope network. This network, which main objective is to make astronomy closer to citizens in general, is formed by 18 telescopes spread ... -
Minimally Invasive Surgery Maneuver Recognition Based on Surgeon’s Model
Estébanez-Campos, María Belén; Jimenez Ruiz, Gema; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Bauzano-Núñez, Enrique; Molina, Jaime[et al.] (2009)
This paper proposes a new user interface based on a maneuver recognition system, which models the surgeon behavior. This interface includes three different modules: data acquisition and coding, training system and on-line ... -
Navigation Method for Teleoperated Single-Port Access Surgery With Soft Tissue Interaction Detection.
Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; García-Morales, Isabel; Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (IEEE, 2016-06-15)
In recent years, single-port access surgery has been on the cutting edge of robotic research. This technique entails the insertion of several instruments with articulated distal tips through a common multiport trocar. When ... -
Object-oriented Modeling and Simulation of the Arterial Pressure Control System by using MODELICA
Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier; Luque, Joaquín; Barbancho, Julio; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (2013-11-07)
The modeling of physiological control systems via mathematical equations reflects the calculation procedure more than the structure of the real system modeled, and several simulation environment have been used so far for ...