• Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gandarias, Juan Manuel; Sánchez Montoya, Trinidad; Pastor Martín, Francisco; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; [et al.] (Comité Español de Automática, 2019)
      Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ...
    • Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback 

      Pastor, Francisco; Gandarias, Juan Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2019)
      In this paper, a method for the estimation of the angle of grasping of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is presented. Knowing the angle around ...
    • Human-Arm Roll Estimation in Underactuated Grippers with Proprioceptive Feedback 

      Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Pastor-Martín, Francisco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose (2019-09-11)
      A method for the estimation of the roll angle of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is being developed. Knowing the angle around the forearm's ...
    • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate 

      Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Pastor-Martín, Francisco; [et al.] (2018-09-17)
      En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ...
    • Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition 

      Gandarias, Juan Manuel; Pastor-Martín, Francísco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2018-10-29)
      Novel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks (CNNs) can be used to identify objects in ...
    • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy 

      Gandarias, Juan Manuel; Cárdenas, José; Molina, Jaime; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; [et al.] (2018-09-19)
      En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los ...