Listar por autor "Muñoz-Ramírez, Antonio José"
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Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
Muñoz-Ramírez, Antonio José
; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón-Barba, Javier; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Control a baja velocidad del robot móvil rambler basado en la plataforma arduino
(2019-05-13)En el presente trabajo de fin de grado se desarrolla el control a baja velocidad del robot móvil Rambler. Su movimiento se realiza a través de cuatro motores sin escobillas de accionamiento directo (BLDC), los cuales se ... -
Control avanzado del robot movil krobot con sensores internos
(2019-05-13)Este trabajo de Fin de Grado se basa en dotar a un robot de tipo Skid Steer de un mejor control de bajo nivel, partiendo de un remodelado del diseño hardware que busca optimizar el estado de los elementos ya existentes, ... -
Control cinemático avanzado del robot móvil krobot con sensores de entorno
(2019-05-13)En este Trabajo de Fin de Grado se parte del robot móvil Krobot con movimiento de tipo skid-steer perteneciente a la plataforma Piero con el de seguir avanzando con el sistema de control que ya poseía. En concreto, se ... -
Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gandarias, Juan Manuel; Sánchez Montoya, Trinidad; Pastor-Martín, Francisco; García-Cerezo, Alfonso José; Muñoz-Ramírez, Antonio José[et al.] (Comité Español de Automática, 2019)
Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ... -
Experiencia docente en Automática empleando un robot móvil como elemento motivador de metodologías activas
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramírez, Antonio José (2017-11-08)
Los nuevos títulos de grado centrados en la adquisición de competencias, obligan a adaptar la docencia de las asignaturas hacia un nuevo modelo, donde las competencias son el núcleo de aprendizaje. La tecnología actual ofrece ... -
Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback
Pastor-Martín, Francisco; Gandarias, Juan Manuel; García-Cerezo, Alfonso José; Muñoz-Ramírez, Antonio José; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2019)
In this paper, a method for the estimation of the angle of grasping of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is presented. Knowing the angle around ... -
Human-Arm Roll Estimation in Underactuated Grippers with Proprioceptive Feedback
Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Pastor-Martín, Francisco; Muñoz-Ramírez, Antonio José (2019-09-11)
A method for the estimation of the roll angle of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is being developed. Knowing the angle around the forearm's ... -
Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramírez, Antonio José; Fernández-Lozano, Juan Jesús (2015-09-10)
En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica ... -
Modelar o programar en prácticas de robótica
Muñoz-Ramírez, Antonio José; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la ... -
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan Manuel; Muñoz-Ramírez, Antonio José; García-Cerezo, Alfonso José; Pastor-Martín, Francisco; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel[et al.] (2018-09-17)
En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ... -
Project Summary: TRUST-ROB, Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams For Robotic Search and Rescue Tasks
García-Cerezo, Alfonso José; Mandow, Anthony; Bravo-Arrabal, Juan; Cruz, A; Castellano Quero, Manuel; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gómez Ruiz, J.A.; Martínez, JL; Martínez-Sánchez, María Alcázar; Miranda-Páez, Jesús; Morales, J; Muñoz-Ramírez, Antonio José; Pastor-Martín, Francisco; Reina-Terol, Antonio Jesús; Sánchez, JR; Serón-Barba, Javier; Toscano-Moreno, Manuel; Vázquez-Martín, Ricardo; Zambrana-Moral, Patricia[et al.] (2022)
This Project Summary paper reviews the main contributions and lessons learned from the TRUST-ROB project: “Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”, which has been developed ... -
Sistema automático de control de asistencia en el laboratorio de RoboRescue UMA.
(2023)En este proyecto se presenta el prototipado e implementación de un sistema de control de presencia para el laboratorio de RoboRescue UMA. Dicho sistema debe permitir a los participantes del programa consultar en tiempo ... -
Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition
Gandarias, Juan Manuel; Pastor-Martín, Francisco; Muñoz-Ramírez, Antonio José; García-Cerezo, Alfonso José; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2018-10-29)
Novel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks (CNNs) can be used to identify objects in ... -
Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy
Gandarias, Juan Manuel; Cárdenas-Cadierno, José; Molina, Jaime; Muñoz-Ramírez, Antonio José; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony[et al.] (2018-09-19)
En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los ...