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      • A large area tactile sensor patch based on commercial force sensors 

        Barquero, María José; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Serón-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga; Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (MDPI, 2011)
        This paper reports the design of a tactile sensor patch to cover large areas of robots and machines that interact with human beings. Many devices have been proposed to meet such a demand. These realizations are mostly ...
      • A Modular Programmable CMOS Analog Fuzzy Controller Chip 

        Rodríguez Vázquez, Angel; Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Delgado Restituto, Manuel; Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga (IEEE Circuits and Systems Society, 1999)
        We present a highly modular fuzzy inference analog CMOS chip architecture with on-chip digital programmability. This chip consists of the interconnection of parameterized instances of two different kind of blocks, namely ...
      • A multiplexing architecture for mixed-signal CMOS fuzzy controllers 

        Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga; Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Rodríguez Vázquez, Angel (Institution of Engineering and Technology, 1998)
        Limits to precision impose limits to the complexity of analog circuits, hence fuzzy analog controllers are usually oriented to fast low-power systems with low-medium complexity. This paper presents a strategy to preserve ...
      • Adding Proximity Sensing Capability to Tactile Array Based on Off-the-Shelf FSR and PSoC 

        Castellanos-Ramos, Julián; Trujillo-León, AndrésAutoridad Universidad de Málaga; Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Barbero-Recio, Francisco; Sánchez-Durán, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Oballe-Peinado, ÓscarAutoridad Universidad de Málaga; Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (IEEE, 2020)
        Tactile sensors have been incorporated into robots to help in many tasks, such as preventing damage to humans in collaborative works or assistance or in dexterous manipulation. Proximity sensors are also common in robotics ...
      • Caracterización, Modelado y Diseño de Sensores Táctiles Piezorresistivos 

        Castellanos-Ramos, Julián (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
        Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos ...
      • Diseño y aplicación de controladores neurodifusos integrados en modo mixto de alta complejidad 

        Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2000)
        Las principales aportaciones de esta Tesis Doctoral se centran en el campo del diseño y aplicación de circuitos integrados analógicos y mixtos de sistemas de inferencia neuro-difusos con tecnologias CMOS estándar, y ...
      • Dispensador automatizado de medicamentos 

        Negrín Ruiz, Elio (2021-01-18)
        En este trabajo de fin de grado (TFG) se ha diseñado y fabricado un prototipo de dispensador de dosis de medicamentos automatizado. El sistema dispone de un depósito que almacena de forma ordenada las dosis diarias que ...
      • Dispositivos Electrónicos: Exámenes Resueltos (2002-2009) 

        Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga (2015-07-22)
        El presente volumen reune los enunciados y las soluciones de los exámenes propuestos entre 2002 y 2009 en las diferentes convocatorias oficiales de examen de la asignatura Dispositivos Electrónicos que he impartido en las ...
      • Equilibration device for tactile sensors on curved surfaces 

        Castellanos-Ramos, Julián; Carrasco-García, Álvaro; Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Trujillo-León, AndrésAutoridad Universidad de Málaga; Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga (IEEE, 2017)
        Tactile sensors are arrays of force sensing units called taxels and equilibration is necessary to normalize their response. This is commonly done by applying uniform pressure while the sensor lies on a flat surface. However, ...
      • Explorando Chat-GPT para su uso en las asignaturas de Instrumentación Electrónica y Biomédica. 

        Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga (TAEE, 2024)
        En este trabajo se explora el uso de la Inteligencia Artificial Generativa (Chat-GPT) en las asignaturas Instrumentación Electrónica e Instrumentación Biomédica como herramienta para introducir y afianzar conceptos teóricos, ...
      • Finite element analysis of tactile sensors made with screen printing technology. 

        Castellanos-Ramos, Julián; Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Ochoteco, Estíbalitz; Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga (SPIE digital library, 2011)
        Tactile sensors have increasing presence in different applications, especially in assistive robotics or medicine and rehabilitation. They are basically an array of force sensors (tactels) and they are intended to emulate ...
      • FPGA-Based Tactile Sensor Suite Electronics for Real-Time Embedded Processing 

        Oballe-Peinado, ÓscarAutoridad Universidad de Málaga; Hidalgo-López, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Herrán, Jaime; Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (IEEE, 2017)
        Dexterity in robotic hands is not enough to cover the demands for more flexibility in the manufacturing process. Specifically, processes that involve cooperation or learning from humans, slippage detection and tactile ...
      • Holter basado en placa de desarrollo hardware Arduino 

        Rodríguez Arjona, Antonio (2019-12-19)
        En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se ha estudiado, diseñado e implementado un sistema básico para electrocardiografía ambulatoria (sistema Holter de monitorización) esto es, un sistema que permite el registro, almacenamiento, ...
      • Insights into the Mechanical Behaviour of a Layered Flexible Tactile Sensor 

        Castellanos-Ramos, Julián; Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Fernández, Iván; Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga (MDPI Open Access Journal, 2015)
        This paper shows realizations of a piezoresistive tactile sensor with a low cost screen-printing technology. A few samples were fabricated for different materials used as insulator between the conductive layers and as top ...
      • Material auxiliar de clase de dispositivos electrónicos 

        Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga; Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga (2003)
        El presente volumen recoge el material auxiliar de clase utilizado por los autores en el desarrollo de la asignatura Dispositivos Electrónicos que imparten en la E.T.S. de Ingeniería Informática de la Universidad de Málaga, ...
      • Mejora de un laboratorio remoto de Electrónica Digital mediante el uso de una Raspberry Pi 4 

        Oballe-Peinado, ÓscarAutoridad Universidad de Málaga; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Hidalgo-López, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga (Asociación TAEE, 2022-07)
        Tras la puesta en marcha de una primera versión de un laboratorio remoto de Electrónica Digital, surgen nuevas necesidades y mejoras, sobre todo en términos de escalabilidad y de nuevos periféricos. En este trabajo se ...
      • Neuro-fuzzy chip to handle complex tasks with analog performance 

        Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Rodríguez Vázquez, Angel; Vidal-Verdú, FernandoAutoridad Universidad de Málaga (IEEE Computational Intelligence Society, 2003)
        This paper presents a mixed-signal neuro-fuzzy controller chip which, in terms of power consumption, input–output delay, and precision, performs as a fully analog implementation. However, it has much larger complexity ...
      • Prácticas de Electrónica Digital para un Laboratorio Remoto Basado en FPGA 

        Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Oballe-Peinado, ÓscarAutoridad Universidad de Málaga; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Rosas-Cervantes, DanielAutoridad Universidad de Málaga (Organizadores TAEE22, 2022-06)
        Este trabajo presenta ejemplos de prácticas de Electrónica Digital propuestas como proyectos de diseño para FPGA que pueden ser depurados y/o testados indistintamente en el laboratorio del centro, o bien “on-line” ...
      • Prácticas de Instrumentación Biomédica con Arduino Tinkercad 

        Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga (Organizadores TAEE22, 2022)
        Este trabajo presenta ejemplos de prácticas para una asignatura de Instrumentación Biomédica propuestas como proyectos para ser simulados, depurados y/o testados en la plataforma Arduino-Tinkercad®, como actividad previa ...
      • Practice Projects for an FPGA-Based Remote Laboratory to Teach and Learn Digital Electronics 

        Navas-González, Rafael JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Oballe-Peinado, ÓscarAutoridad Universidad de Málaga; Castellanos-Ramos, Julián; Rosas-Cervantes, DanielAutoridad Universidad de Málaga; Sánchez-Durán, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga (MDPI, 2023-10-12)
        This work presents examples of practice sessions to teach and learn digital electronics using an FPGA-based development platform, accessible either through the on-campus laboratory or online using a remote laboratory ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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