Listar por autor "Navas-González, Rafael Jesús"
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A large area tactile sensor patch based on commercial force sensors
Barquero, María José; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio
; Serón-Barba, Javier; Vidal-Verdú, Fernando; Navas-González, Rafael Jesús; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (MDPI, 2011)
This paper reports the design of a tactile sensor patch to cover large areas of robots and machines that interact with human beings. Many devices have been proposed to meet such a demand. These realizations are mostly ... -
A Modular Programmable CMOS Analog Fuzzy Controller Chip
Rodríguez Vázquez, Angel; Navas-González, Rafael Jesús; Delgado Restituto, Manuel; Vidal-Verdú, Fernando (IEEE Circuits and Systems Society, 1999)
We present a highly modular fuzzy inference analog CMOS chip architecture with on-chip digital programmability. This chip consists of the interconnection of parameterized instances of two different kind of blocks, namely ... -
A multiplexing architecture for mixed-signal CMOS fuzzy controllers
Vidal-Verdú, Fernando; Navas-González, Rafael Jesús; Rodríguez Vázquez, Angel (Institution of Engineering and Technology, 1998)
Limits to precision impose limits to the complexity of analog circuits, hence fuzzy analog controllers are usually oriented to fast low-power systems with low-medium complexity. This paper presents a strategy to preserve ... -
Adding Proximity Sensing Capability to Tactile Array Based on Off-the-Shelf FSR and PSoC
Castellanos-Ramos, Julián; Trujillo-León, Andrés; Navas-González, Rafael Jesús; Barbero-Recio, Francisco; Sánchez-Durán, José Antonio; Oballe-Peinado, Óscar; Vidal-Verdú, Fernando[et al.] (IEEE, 2020)
Tactile sensors have been incorporated into robots to help in many tasks, such as preventing damage to humans in collaborative works or assistance or in dexterous manipulation. Proximity sensors are also common in robotics ... -
Caracterización, Modelado y Diseño de Sensores Táctiles Piezorresistivos
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos ... -
Diseño y aplicación de controladores neurodifusos integrados en modo mixto de alta complejidad
Navas-González, Rafael Jesús (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2000)
Las principales aportaciones de esta Tesis Doctoral se centran en el campo del diseño y aplicación de circuitos integrados analógicos y mixtos de sistemas de inferencia neuro-difusos con tecnologias CMOS estándar, y ... -
Dispensador automatizado de medicamentos
(2021-01-18)En este trabajo de fin de grado (TFG) se ha diseñado y fabricado un prototipo de dispensador de dosis de medicamentos automatizado. El sistema dispone de un depósito que almacena de forma ordenada las dosis diarias que ... -
Dispositivos Electrónicos: Exámenes Resueltos (2002-2009)
Navas-González, Rafael Jesús (2015-07-22)
El presente volumen reune los enunciados y las soluciones de los exámenes propuestos entre 2002 y 2009 en las diferentes convocatorias oficiales de examen de la asignatura Dispositivos Electrónicos que he impartido en las ... -
Equilibration device for tactile sensors on curved surfaces
Castellanos-Ramos, Julián; Carrasco-García, Álvaro; Navas-González, Rafael Jesús; Trujillo-León, Andrés; Vidal-Verdú, Fernando (IEEE, 2017)
Tactile sensors are arrays of force sensing units called taxels and equilibration is necessary to normalize their response. This is commonly done by applying uniform pressure while the sensor lies on a flat surface. However, ... -
Explorando Chat-GPT para su uso en las asignaturas de Instrumentación Electrónica y Biomédica.
Navas-González, Rafael Jesús; Vidal-Verdú, Fernando (TAEE, 2024)
En este trabajo se explora el uso de la Inteligencia Artificial Generativa (Chat-GPT) en las asignaturas Instrumentación Electrónica e Instrumentación Biomédica como herramienta para introducir y afianzar conceptos teóricos, ... -
Finite element analysis of tactile sensors made with screen printing technology.
Castellanos-Ramos, Julián; Navas-González, Rafael Jesús; Ochoteco, Estíbalitz; Vidal-Verdú, Fernando (SPIE digital library, 2011)
Tactile sensors have increasing presence in different applications, especially in assistive robotics or medicine and rehabilitation. They are basically an array of force sensors (tactels) and they are intended to emulate ... -
FPGA-Based Tactile Sensor Suite Electronics for Real-Time Embedded Processing
Oballe-Peinado, Óscar; Hidalgo-López, José Antonio; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio; Navas-González, Rafael Jesús; Herrán, Jaime; Vidal-Verdú, Fernando[et al.] (IEEE, 2017)
Dexterity in robotic hands is not enough to cover the demands for more flexibility in the manufacturing process. Specifically, processes that involve cooperation or learning from humans, slippage detection and tactile ... -
Holter basado en placa de desarrollo hardware Arduino
(2019-12-19)En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se ha estudiado, diseñado e implementado un sistema básico para electrocardiografía ambulatoria (sistema Holter de monitorización) esto es, un sistema que permite el registro, almacenamiento, ... -
Insights into the Mechanical Behaviour of a Layered Flexible Tactile Sensor
Castellanos-Ramos, Julián; Navas-González, Rafael Jesús; Fernández, Iván; Vidal-Verdú, Fernando (MDPI Open Access Journal, 2015)
This paper shows realizations of a piezoresistive tactile sensor with a low cost screen-printing technology. A few samples were fabricated for different materials used as insulator between the conductive layers and as top ... -
Material auxiliar de clase de dispositivos electrónicos
El presente volumen recoge el material auxiliar de clase utilizado por los autores en el desarrollo de la asignatura Dispositivos Electrónicos que imparten en la E.T.S. de Ingeniería Informática de la Universidad de Málaga, ... -
Mejora de un laboratorio remoto de Electrónica Digital mediante el uso de una Raspberry Pi 4
Oballe-Peinado, Óscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio; Navas-González, Rafael Jesús; Hidalgo-López, José Antonio (Asociación TAEE, 2022-07)
Tras la puesta en marcha de una primera versión de un laboratorio remoto de Electrónica Digital, surgen nuevas necesidades y mejoras, sobre todo en términos de escalabilidad y de nuevos periféricos. En este trabajo se ... -
Neuro-fuzzy chip to handle complex tasks with analog performance
Navas-González, Rafael Jesús; Rodríguez Vázquez, Angel; Vidal-Verdú, Fernando (IEEE Computational Intelligence Society, 2003)
This paper presents a mixed-signal neuro-fuzzy controller chip which, in terms of power consumption, input–output delay, and precision, performs as a fully analog implementation. However, it has much larger complexity ... -
Prácticas de Electrónica Digital para un Laboratorio Remoto Basado en FPGA
Navas-González, Rafael Jesús; Oballe-Peinado, Óscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio; Rosas-Cervantes, Daniel (Organizadores TAEE22, 2022-06)
Este trabajo presenta ejemplos de prácticas de Electrónica Digital propuestas como proyectos de diseño para FPGA que pueden ser depurados y/o testados indistintamente en el laboratorio del centro, o bien “on-line” ... -
Prácticas de Instrumentación Biomédica con Arduino Tinkercad
Navas-González, Rafael Jesús (Organizadores TAEE22, 2022)
Este trabajo presenta ejemplos de prácticas para una asignatura de Instrumentación Biomédica propuestas como proyectos para ser simulados, depurados y/o testados en la plataforma Arduino-Tinkercad®, como actividad previa ... -
Practice Projects for an FPGA-Based Remote Laboratory to Teach and Learn Digital Electronics
Navas-González, Rafael Jesús; Oballe-Peinado, Óscar; Castellanos-Ramos, Julián; Rosas-Cervantes, Daniel; Sánchez-Durán, José Antonio (MDPI, 2023-10-12)
This work presents examples of practice sessions to teach and learn digital electronics using an FPGA-based development platform, accessible either through the on-campus laboratory or online using a remote laboratory ...