Listar por autor "Navas-Gonzalez, Rafael Jesus"
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A large area tactile sensor patch based on commercial force sensors
Barquero, María José; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose Antonio
; Seron-Barba, Javier; Vidal-Verdu, Fernando; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Garcia-Cerezo, Alfonso J.[et al.] (MDPI, 2011)
This paper reports the design of a tactile sensor patch to cover large areas of robots and machines that interact with human beings. Many devices have been proposed to meet such a demand. These realizations are mostly ... -
A Modular Programmable CMOS Analog Fuzzy Controller Chip
Rodríguez Vázquez, Angel; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Delgado Restituto, Manuel; Vidal-Verdu, Fernando (IEEE Circuits and Systems Society, 1999)
We present a highly modular fuzzy inference analog CMOS chip architecture with on-chip digital programmability. This chip consists of the interconnection of parameterized instances of two different kind of blocks, namely ... -
A multiplexing architecture for mixed-signal CMOS fuzzy controllers
Vidal-Verdu, Fernando; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Rodríguez Vázquez, Angel (Institution of Engineering and Technology, 1998)
Limits to precision impose limits to the complexity of analog circuits, hence fuzzy analog controllers are usually oriented to fast low-power systems with low-medium complexity. This paper presents a strategy to preserve ... -
Caracterización, Modelado y Diseño de Sensores Táctiles Piezorresistivos
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos ... -
Diseño y aplicación de controladores neurodifusos integrados en modo mixto de alta complejidad
Navas-Gonzalez, Rafael Jesus (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2000)
Las principales aportaciones de esta Tesis Doctoral se centran en el campo del diseño y aplicación de circuitos integrados analógicos y mixtos de sistemas de inferencia neuro-difusos con tecnologias CMOS estándar, y ... -
Dispensador automatizado de medicamentos
(2021-01-18)En este trabajo de fin de grado (TFG) se ha diseñado y fabricado un prototipo de dispensador de dosis de medicamentos automatizado. El sistema dispone de un depósito que almacena de forma ordenada las dosis diarias que ... -
Dispositivos Electrónicos: Exámenes Resueltos (2002-2009)
Navas-Gonzalez, Rafael Jesus (2015-07-22)
El presente volumen reune los enunciados y las soluciones de los exámenes propuestos entre 2002 y 2009 en las diferentes convocatorias oficiales de examen de la asignatura Dispositivos Electrónicos que he impartido en las ... -
Holter basado en placa de desarrollo hardware Arduino
(2019-12-19)En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se ha estudiado, diseñado e implementado un sistema básico para electrocardiografía ambulatoria (sistema Holter de monitorización) esto es, un sistema que permite el registro, almacenamiento, ... -
Insights into the Mechanical Behaviour of a Layered Flexible Tactile Sensor
Castellanos-Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Fernández, Iván; Vidal-Verdu, Fernando (MDPI Open Access Journal, 2015)
This paper shows realizations of a piezoresistive tactile sensor with a low cost screen-printing technology. A few samples were fabricated for different materials used as insulator between the conductive layers and as top ... -
Material auxiliar de clase de dispositivos electrónicos
El presente volumen recoge el material auxiliar de clase utilizado por los autores en el desarrollo de la asignatura Dispositivos Electrónicos que imparten en la E.T.S. de Ingeniería Informática de la Universidad de Málaga, ... -
Mejora de un laboratorio remoto de Electrónica Digital mediante el uso de una Raspberry Pi 4
Oballe-Peinado, Oscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Hidalgo-López, José Antonio (Asociación TAEE, 2022-07)
Tras la puesta en marcha de una primera versión de un laboratorio remoto de Electrónica Digital, surgen nuevas necesidades y mejoras, sobre todo en términos de escalabilidad y de nuevos periféricos. En este trabajo se ... -
Neuro-fuzzy chip to handle complex tasks with analog performance
Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Rodríguez Vázquez, Angel; Vidal-Verdu, Fernando (IEEE Computational Intelligence Society, 2003)
This paper presents a mixed-signal neuro-fuzzy controller chip which, in terms of power consumption, input–output delay, and precision, performs as a fully analog implementation. However, it has much larger complexity ... -
Prácticas de Electrónica Digital para un Laboratorio Remoto Basado en FPGA
Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Oballe-Peinado, Oscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Rosas-Cervantes, Daniel (Organizadores TAEE22, 2022-06)
Este trabajo presenta ejemplos de prácticas de Electrónica Digital propuestas como proyectos de diseño para FPGA que pueden ser depurados y/o testados indistintamente en el laboratorio del centro, o bien “on-line” ... -
Prácticas de Instrumentación Biomédica con Arduino Tinkercad
Navas-Gonzalez, Rafael Jesus (Organizadores TAEE22, 2022)
Este trabajo presenta ejemplos de prácticas para una asignatura de Instrumentación Biomédica propuestas como proyectos para ser simulados, depurados y/o testados en la plataforma Arduino-Tinkercad®, como actividad previa ... -
Registro remoto de datos biomédicos "bajo demanda"
(2017-01-11)Este trabajo fin de grado consiste en especificar, diseñar e implementar un sistema básico para la adquisición y el registro remoto de datos biomédicos de pacientes monitorizados in situ, y localizados en diferentes ... -
Registro remoto de datos biomédicos "online"
(2017-01-11)Este trabajo fin de grado consiste en diseñar e implementar un sistema básico de bajo coste para el registro remoto de datos biomédicos de pacientes in situ. Este sistema está formado por un sistema de adquisición de datos ... -
Sensores biológicos sobre arduino con conexión bluetooth a app android
(2017-03-29)En el presente Trabajo Fin de Grado se expone una aplicación para terminales móviles que permite la adquisición y representación, entre otras funcionalidades, del electrocardiograma y el electromiograma del usuario. La ... -
Sensores textiles: aplicación en el campo de la ingeniería de la salud
(2019-11-22)La tecnología wearable, los textiles inteligentes y los sensores textiles avanzan a una velocidad vertiginosa y se encuentran en constante desarrollo. Es de especial interés el uso de este tipo de tecnología en dispositivos ... -
Tactile Sensors Based on Conductive Polymers
Macicior, Haritz; Sikora, Tomasz; Ochoteco, Estíbalitz; Castellanos-Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Vidal-Verdu, Fernando[et al.] (Springer Berlin / Heidelberg, 2010)
This paper presents results from a selection of tactile sensors that have been designed and fabricated. These sensors are based on a common approach that consists in placing a sheet of piezoresistive material on the top ... -
Three Realizations and Comparison of Hardware for Piezoresistive Tactile Sensors
Vidal-Verdu, Fernando; Oballe-Peinado, Oscar; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Castellanos-Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus (MDPI, 2001-03-17)
Tactile sensors are basically arrays of force sensors that are intended to emulate the skin in applications such as assistive robotics. Local electronics are usually implemented to reduce errors and interference caused by ...