• Aportaciones al hardware para sensores táctiles inteligentes basados en FPGAs 

      Oballe-Peinado, Oscar (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Científica, 2016)
      En esta tesis doctoral se presentan distintas soluciones para la adquisición de datos provenientes de matrices de sensores resistivos, y en concreto de sensores táctiles piezorresistivos. Los circuitos propuestos reducen ...
    • Mejora de la medida de sensores resistivos en circuitos de interfaz directa 

      Hidalgo-López, José Antonio; Botín-Córdoba, Jesús Alberto; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Oballe-Peinado, Oscar (2019-07-08)
      Los métodos tradicionales de calibración para la medida de resistencias mediante la utilización de un Circuito de Interfaz Directa, compuesto por un condensador y algunas resistencias de calibración, son una opción barata ...
    • Propuesta de electropalatógrafo. Una solución anatómica universal e inalámbrica. 

      Ruiz Ruiz, Luisa María (2018-11-21)
      La electropalatografía es una técnica empleada en el estudio articulatorio del habla. Permite conocer las zonas de contacto de la lengua con el paladar mediante el uso de un paladar artificial formado por electrodos. Esta ...
    • Three Realizations and Comparison of Hardware for Piezoresistive Tactile Sensors 

      Vidal-Verdu, Fernando; Oballe-Peinado, Oscar; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Castellanos Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus (MDPI, 2001-03-17)
      Tactile sensors are basically arrays of force sensors that are intended to emulate the skin in applications such as assistive robotics. Local electronics are usually implemented to reduce errors and interference caused by ...