• CLARC project 

      Bandera-Rubio, Antonio Jesus; Fernandez, Fernando (2017-03-08)
      El proyecto CLARC propone el diseño, desarrollo y validación de una plataforma robótica que sirva de herramienta práctica para médicos de geriatría en la realización de tests de situación a personas mayores. En el marco ...
    • Diseño de un desfibrilador externo semiautomático 

      Sánchez Marín, Alejandro (2018-12-18)
      Uno de los mayores problemas con los que tiene que combatir la salud pública es la parada cardíaca. Por parada cardíaca se entiende el cese brusco, inesperado y potencialmente reversible, del latido cardíaco. Normalmente ...
    • Diseño y montaje de un electrocardiógrafo portátil 

      Arrabal Caro, Lorenzo (2018-03-22)
      El electrocardiograma (ECG) muestra información de vital importancia en el diagnóstico de enfermedades cardíacas. En este proyecto se presenta el diseño y montaje de un electrocardiógrafo que permitirá captar el ECG para ...
    • Diseño y montaje de un simulador de ECG 

      Hurtado Requena, Sandro (2018-03-22)
      Actualmente, uno de los retos de la ingeniería biomédica es ofrecer recursos para garantizar la calidad de vida de la población global, especialmente en los países que se encuentran en vías de exclusión y pobreza. Esta ...
    • ECG analógico controlado por Arduino para monitorizar parámetros cardíacos 

      Galeote Checa, Gabriel (2018-02-22)
      Actualmente, el sedentarismo y los malos hábitos de vida están produciendo serios problemas en la salud de la población humana. Entre estos graves cambios se encuentra el evidente empeoramiento de la salud cardiovascular ...
    • Efficient Solutions in Path Planning for Autonomous Mobile Robots 

      Hidalgo Paniagua, Alejandro (UMA Editorial, 2018-07-20)
      Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres humanos tenemos que ...
    • Fundamentos de electrónica analógica 

      Casilari-Pérez, Eduardo; Bandera-Rubio, Antonio Jesus; Ruiz-Garcia, Margarita Carmen; Tellez-Labao, Concepcion; Romero-Jerez, Juan Manuel; [et al.] (UMA Editorial, 2005)
      La presente obra está dirigida a estudiantes de ingeniería, y trata de introducir al lector en los fundamentos de Ia electrónica analógica, analizando componentes básicos, como el diodo o distintos tipos de transistores, ...
    • Multi-feature Bottom-up Processing and Top-down Selection for an Object-based Visual Attention Model 

      Palomino, Antonio Jesús; Marfil, Rebeca; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Bandera-Rubio, Antonio Jesus (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Málaga, 2013-08-30)
      Artificial vision systems can not process all the information that they receive from the world in real time because it is highly expensive and inefficient in terms of computational cost. However, inspired by biological ...
    • RoboARCH: An autonomous robot for analysis and documentation of historical architectures 

      Bandera-Rubio, Juan Pedro; Bandera-Rubio, Antonio Jesus; López-Chamizo, Sonia; Cumpián, Alberto; Sánchez, Pedro J. (2013-12-13)
      The Mediterranean basin has an impressive amount of millenarian urban structures which have been modelled along centuries. Unfortunately, they are sometimes damaged due to both the passage of time as well as bad preservation ...
    • Tecnología electrónica: materiales y técnicas de fabricación 

      Bandera-Rubio, Antonio Jesus; Rodríguez Fernández, Juan Antonio; Sánchez Pacheco, Francisco J. (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
      En esta obra se ofrece al estudiante información de referencia sobre las distintas tecnologías que conforman el amplio área de Ia Electrónica. El objetivo es facilitar al alumno los conocimientos básicos relativos a los ...
    • Testing a fully autonomous robotic salesman in real scenarios 

      Romero-Garcés, Adrián; Calderita, Luis Vicente; Martínez-Gómez, Jesús; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Marfil, Rebeca; [et al.] (2015-05-12)
      Over the past decades, the number of robots deployed in museums, trade shows and exhibitions have grown steadily. This new application domain has become a key research topic in the robotics community. Therefore, new robots ...
    • The cognitive architecture of a robotic salesman 

      Romero-Garcés, Adrián; Calderita, Luis Vicente; Martínez-Gómez, Jesús; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Marfil, Rebeca; [et al.] (2015-12-04)
      This paper describes a robotics cognitive architecture for social robots named CORTEX. This architecture integrates di fferent levels of abstraction (from basic geometry to high-level predicates) into a unique Deep Space ...
    • Toward Social Cognition in Robotics: Extracting and Internalizing Meaning from Perception 

      Martínez-Gómez, Jesús; Marfil, Rebeca; Calderita, Luis Vicente; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Manso, Luis J.; [et al.] (2014-07-01)
      En esta ponencia se analiza el mecanismo de interiorización de la información referente a personas y la interacción con las mismas implementado para el robot Gualzru.
    • Towards a robust robotic assistant for Comprehensive Geriatric Assessment procedures: the CLARC system 

      Romero Garcés, Adrián; Marfil, Rebeca; Martinez-Cruz, Jesus; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Bandera-Rubio, Antonio Jesus; [et al.] (2018-09-26)
      Socially assistive robots appear as a powerful tool in the upcoming silver society. They are among the technologies for Assisted Living, offering a natural interface with smart environments, while helping people through ...
    • Towards Active Image Segmentation: the Foveal Bounded Irregular Pyramid 

      Marfil, Rebeca; Antúnez, Esther; Arrebola, Fabián; Bandera-Rubio, Antonio Jesus (2013-10-10)
      It is well established that the units of attention on human vision are not merely spatial but closely related to perceptual objects. This implies a strong relationship between segmentation and attention processes. This ...
    • Towards the development of cognitive robotics 

      Bandera-Rubio, Antonio Jesus; Bustos, Pablo (2013-09-18)
      Esta charla describe una propuesta de arquitectura cognitiva para el desarrollo de robots que sean capaces de anticipar el resultado de sus acciones y, por tanto, desarrollar su actividad en un entorno compartido con ...