• CLARC project 

      Bandera-Rubio, Antonio Jesus; Fernandez, Fernando (2017-03-08)
      El proyecto CLARC propone el diseño, desarrollo y validación de una plataforma robótica que sirva de herramienta práctica para médicos de geriatría en la realización de tests de situación a personas mayores. En el marco ...
    • Diseño de un desfibrilador externo semiautomático 

      Sánchez Marín, Alejandro (2018-12-18)
      Uno de los mayores problemas con los que tiene que combatir la salud pública es la parada cardíaca. Por parada cardíaca se entiende el cese brusco, inesperado y potencialmente reversible, del latido cardíaco. Normalmente ...
    • Diseño de un electromiógrafo de superficie inalámbrico con transmisión de datos mediante bluetooth de baja energía 

      Salazar Martínez, Pedro Enrique (2018-12-19)
      El aumento de la calidad de vida en la población actual viene dado en gran parte por los grandes avances en la ingeniería biomédica. El electromiógrafo es un dispositivo biomédico, cuyo objetivo es registrar la actividad ...
    • Diseño de un glucómetro no invasivo 

      García Luque, Rafael (2020-10-30)
      Como ocurre con otras enfermedades, la diabetes también aumenta su estadística en el mundo. Así, según la Organización Mundial de la Salud (OMS), 422 millones de adultos en todo el mundo han padecido diabetes en 2014, ...
    • Diseño de un marcapasos externo temporal 

      Miguel García, Ana (2018-12-18)
      La ingeniería biomédica permite, basándose en conocimientos físico-matemáticos, electrónicos y de programación, analizar información específica biológica para crear y diseñar equipos electrónicos que se utilizarán en el ...
    • Diseño de un pulsioxímetro de bajo coste y salida bluetooth. 

      Jiménez Ramal, Olga (2019-11-22)
      El diseño de un pulsioxímetro de bajo coste con salida bluetooth propuesto en este Trabajo Fin de Grado ha sido realizado con el objetivo de facilitar la monitorización, continua e instantánea, de la saturación de oxígeno ...
    • Diseño y desarrollo de un medidor de presión sanguínea subcutáneo 

      Quevedo Vallejo, Fernando (2019-12-19)
      En los últimos años las enfermedades cardiovasculares se han convertido en una de causas de muerte más comunes, y esta tasa se espera que crezca en los próximos años. Enfermedades como la hipertensión, entre otras, son ...
    • Diseño y montaje de un electrocardiógrafo portátil 

      Arrabal Caro, Lorenzo (2018-03-22)
      El electrocardiograma (ECG) muestra información de vital importancia en el diagnóstico de enfermedades cardíacas. En este proyecto se presenta el diseño y montaje de un electrocardiógrafo que permitirá captar el ECG para ...
    • Diseño y montaje de un simulador de ECG 

      Hurtado Requena, Sandro (2018-03-22)
      Actualmente, uno de los retos de la ingeniería biomédica es ofrecer recursos para garantizar la calidad de vida de la población global, especialmente en los países que se encuentran en vías de exclusión y pobreza. Esta ...
    • ECG analógico controlado por Arduino para monitorizar parámetros cardíacos 

      Galeote Checa, Gabriel (2018-02-22)
      Actualmente, el sedentarismo y los malos hábitos de vida están produciendo serios problemas en la salud de la población humana. Entre estos graves cambios se encuentra el evidente empeoramiento de la salud cardiovascular ...
    • Educción de requisitos - Dispositivos electromédicos 

      Ballesteros Gómez, Joaquín; Bandera-Rubio, Antonio Jesus (2017-11-17)
      Breve descripción a la educción de requisitos en electromedicina.
    • Efficient Solutions in Path Planning for Autonomous Mobile Robots 

      Hidalgo Paniagua, Alejandro (UMA Editorial, 2018-07-20)
      Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres humanos tenemos que ...
    • Fundamentos de electrónica analógica 

      Casilari-Pérez, Eduardo; Bandera-Rubio, Antonio Jesus; Ruiz-Garcia, Margarita Carmen; Tellez-Labao, Concepcion; Romero-Jerez, Juan Manuel; [et al.] (UMA Editorial, 2005)
      La presente obra está dirigida a estudiantes de ingeniería, y trata de introducir al lector en los fundamentos de Ia electrónica analógica, analizando componentes básicos, como el diodo o distintos tipos de transistores, ...
    • Integration of the Alexa assistant as a voice interface for robotics platforms 

      Hidalgo-Paniagua, Alejandro; Millán-Alcaide, Andrés; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Bandera-Rubio, Antonio Jesus (2019-10-03)
      Virtual assistants such as Cortana or Google Assistant are becoming familiar devices in everyday environments, where they are used to control real devices through natural language. This paper extends this application ...
    • Multi-feature Bottom-up Processing and Top-down Selection for an Object-based Visual Attention Model 

      Palomino, Antonio Jesús; Marfil, Rebeca; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Bandera-Rubio, Antonio Jesus (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Málaga, 2013-08-30)
      Artificial vision systems can not process all the information that they receive from the world in real time because it is highly expensive and inefficient in terms of computational cost. However, inspired by biological ...
    • Optogenética: el uso de la luz para revertir la paraálisis por accidentes cerebrovasculares 

      Zamora Mogollo, Amparo (2019-12-19)
      Los ictus son lesiones cerebrales en las que el riego sanguíneo se ve drásticamente reducido y se forman coágulos de sangre que causan muerte celular en el tejido cerebral. Es la tercera causa de muerte en todo el mundo y ...
    • Pulsera inalámbrica para monitorización del pulso cardíaco 

      Rivas Muñoz, Nelia de las Nieves (2019-04-23)
      A lo largo de este trabajo se diseñará un sistema inteligente basado en un ARM Cortex M-0 dotado de transceptor bluetooth de baja energía, que podría incluirse en el ámbito de la telemedicina. Aunque se trata de un elemento ...
    • RoboARCH: An autonomous robot for analysis and documentation of historical architectures 

      Bandera-Rubio, Juan Pedro; Bandera-Rubio, Antonio Jesus; López-Chamizo, Sonia; Cumpián, Alberto; Sánchez, Pedro J. (2013-12-13)
      The Mediterranean basin has an impressive amount of millenarian urban structures which have been modelled along centuries. Unfortunately, they are sometimes damaged due to both the passage of time as well as bad preservation ...
    • Tecnología electrónica: materiales y técnicas de fabricación 

      Bandera-Rubio, Antonio Jesus; Rodríguez Fernández, Juan Antonio; Sanchez-Pacheco, Francisco Jose (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
      En esta obra se ofrece al estudiante información de referencia sobre las distintas tecnologías que conforman el amplio área de Ia Electrónica. El objetivo es facilitar al alumno los conocimientos básicos relativos a los ...
    • Testing a fully autonomous robotic salesman in real scenarios 

      Romero-Garcés, Adrián; Calderita, Luis Vicente; Martínez-Gómez, Jesús; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Marfil, Rebeca; [et al.] (2015-05-12)
      Over the past decades, the number of robots deployed in museums, trade shows and exhibitions have grown steadily. This new application domain has become a key research topic in the robotics community. Therefore, new robots ...