Listar por autor "De-Guzmán-Manzano, Arturo"
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Diseño de una interfaz basada en la detección de gestos para cirugía laparoscópica asistida por la mano
(2017-02-10)En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de una interfaz de comunicación basada en la detección de gestos del cirujano para cirugía laparoscópica asistida por la mano. Para el desarrollo del sistema de ... -
Generation of Gait Events with a FSR Based Cane Handle.
Trujillo-León, Andrés
; De-Guzmán-Manzano, Arturo; Velázquez, Ramiro; Vidal-Verdú, Fernando (MDPI, 2021-08-21)
Gait analysis has many applications, and specifically can improve the control of prosthesis, exoskeletons, or Functional Electrical Stimulation systems. The use of canes is common to complement the assistance in these ... -
Tactile Sensor on Cane Handle for Gait Phase Analysis.
De-Guzmán-Manzano, Arturo; Trujillo-León, Andrés; Lora Rivera, Raúl; Vidal-Verdú, Fernando (IEEE, 2019-10-27)
Low cost devices such as accelerometers, gyroscopes, or force sensing resistors have been exploited to build wearable systems for gait analysis. These sensors are sometimes mounted on a cane if it is required. This paper ...