Listar por autor "Sanchez-Duran, Jose Antonio"
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A large area tactile sensor patch based on commercial force sensors
Barquero, María José; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose Antonio
; Seron-Barba, Javier; Vidal-Verdu, Fernando; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Garcia-Cerezo, Alfonso J.[et al.] (MDPI, 2011)
This paper reports the design of a tactile sensor patch to cover large areas of robots and machines that interact with human beings. Many devices have been proposed to meet such a demand. These realizations are mostly ... -
Mejora de la medida de sensores resistivos en circuitos de interfaz directa
Hidalgo-López, José Antonio; Botín-Córdoba, Jesús Alberto; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Oballe-Peinado, Oscar (2019-07-08)
Los métodos tradicionales de calibración para la medida de resistencias mediante la utilización de un Circuito de Interfaz Directa, compuesto por un condensador y algunas resistencias de calibración, son una opción barata ... -
Mejora de un laboratorio remoto de Electrónica Digital mediante el uso de una Raspberry Pi 4
Oballe-Peinado, Oscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Hidalgo-López, José Antonio (Asociación TAEE, 2022-07)
Tras la puesta en marcha de una primera versión de un laboratorio remoto de Electrónica Digital, surgen nuevas necesidades y mejoras, sobre todo en términos de escalabilidad y de nuevos periféricos. En este trabajo se ... -
Prácticas de Electrónica Digital para un Laboratorio Remoto Basado en FPGA
Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Oballe-Peinado, Oscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Rosas-Cervantes, Daniel (Organizadores TAEE22, 2022-06)
Este trabajo presenta ejemplos de prácticas de Electrónica Digital propuestas como proyectos de diseño para FPGA que pueden ser depurados y/o testados indistintamente en el laboratorio del centro, o bien “on-line” ... -
Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles
Sanchez-Duran, Jose Antonio (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ... -
Three Realizations and Comparison of Hardware for Piezoresistive Tactile Sensors
Vidal-Verdu, Fernando; Oballe-Peinado, Oscar; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Castellanos-Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus (MDPI, 2001-03-17)
Tactile sensors are basically arrays of force sensors that are intended to emulate the skin in applications such as assistive robotics. Local electronics are usually implemented to reduce errors and interference caused by ...