Listar por autor "Urdiales-García, Amalia Cristina"
Mostrando ítems 1-20 de 27
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A bottom-up robot architecture based on learnt behaviors driven design
Herrero-Reder, Ignacio
; Urdiales-García, Amalia Cristina; Peula Palacios, Jose Manuel; Sandoval-Hernández, Francisco (2015-06-17)
In reactive layers of robotic architectures, behaviors should learn their operation from experience, following the trends of modern intelligence theories. A Case Based Reasoning (CBR) reactive layer could allow to achieve ... -
An evaluation of two distributed deployment algorithms for Mobile Wireless Sensor Networks
Deployment is important in large wireless sensor networks (WSN), specially because nodes may fall due to failure or battery issues. Mobile WSN cope with deployment and reconfiguration at the same time: nodes may move ... -
Aprendizaje cooperativo en el ámbito de la Ingeniería: una experiencia de iniciación al Trabajo en Grupo
Herrero-Reder, Ignacio; García-Berdonés, Carmen; González-Parada, Eva; Molina-Tanco, Luis; Pérez-Rodríguez, Eduardo Javier; Urdiales-García, Amalia Cristina[et al.] (2013-11)
La enseñanza universitaria en el ámbito de la Ingeniería ha estado tradicionalmente orientada al trabajo individual del alumno, lo cual dificulta la adquisición de una de las aptitudes más valoradas en el mercado laboral, ... -
Arquitectura de Comportamientos Reactivos para Agentes Robóticos basada en CBR
Herrero-Reder, Ignacio (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
En los últimos tiempos se ha demostrado la importancia del aprendizaje en la Inteligencia humana, tanto en su vertiente de aprendizaje por observación como a través de la experiencia, como medio de identificar situaciones ... -
Arquitectura de navegación distribuida para agentes robóticos
Pérez-Rodríguez, Eduardo Javier (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2006)
En esta Tesis se ha desarrollado una infraestructura básica que permite incorporar la capacidad de navegación en entornos dinámicos no estructurados a un agente autónomo móvil genérico, permitiendo su posterior ... -
Automatic fall risk assessment for challenged users obtained from a rollator equipped with force sensors and a RGB-D camera
Ballesteros-Gómez, Joaquín; Urdiales-García, Amalia Cristina; Martínez, Antonio; Peula Palacios, Jose Manuel (2018-10-04)
Fall risk assessments provide a useful tool to prevent morbidity and mortality provoked by falls. Nowadays, these assessments are usually performed manually by the medical staff. This approach has three main drawbacks: i) ... -
Autonomía adaptable por predicción individualizada en CARMEN
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2014)El objetivo de esta tesis es presentar una arquitectura de control híbrida para sillas de rueda asistivas, completamente centrada en el usuario. La principal novedad de este trabajo es que realiza una adaptación para el ... -
A cane-based low cost sensor to implement attention mechanisms in telecare robots
Ballesteros-Gómez, Joaquín; Urdiales-García, Amalia Cristina; Caro-Romero, Juan; Tudela, Alberto (2019-05-08)
Telepresence robots have been recently used for Comprehensive Geriatric Assessment (CGA). Since the robot can not track a person continuously, there are several strategies to decide when to check them, from cyclic checks ... -
Estimation of the Interaction Forces in a Compliant pHRI Gripper
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Urdiales-García, Amalia Cristina; Gómez-de-Gabriel, Jesús M. (IOAP-MDPI, 2022-11-28)
Physical human–robot interaction (pHRI) is an essential skill for robots expected to work with humans, such as assistive or rescue robots. However, due to hard safety and compliance constraints, pHRI is still underdeveloped ... -
Experiencias de una red docente: aprendizaje significativo en ciencias y tecnología mediante gamificación
Grande-Pérez, Ana; López-Ramírez, María Rosa; Béjar-Alvarado, Julia; Viguera-Mínguez, Enrique; Thode-Mayoral, Guillermo; González-Parada, Eva; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Urdiales-García, Amalia Cristina[et al.] (2019-07-16)
En el aprendizaje de los contenidos de materias científico-técnicas es especialmente importante la motivación del estudiante mediante referencias y ejercicios de casos reales donde se trata de reducir la memorización de ... -
Exploración completa basada en comportamientos cooperativos para un agente autónomo móvil
Poncela-González, Alberto (Universidad de Málaga,Servicio de Publicaciones, 2008)
La robótica se está convirtiendo con el paso de los años en un sector estratégico, puesto que está asociada con el desarrollo tecnológico. La dirección hacia la que nos lleva esta situación es la de una sociedad ... -
Gait analysis for challenged users based on a rollator equipped with force sensors
Ballesteros-Gómez, Joaquín; Urdiales-García, Amalia Cristina; Martinez, Antonio B.; Tirado, Marina (2015)
El análisis del paso proporciona información detallada acerca del estado de los pacientes, su progreso en los tratamientos de rehabilitación y el riesgo de caídas que tienen. Este análisis se realiza usualmente en condiciones ... -
Heterogeneous Device Networking for an AmI Environment
Assisted living environments involve a wide range of different devices. Most of them are commercially available, but typically associated to standard domotics buses not compatible with each other. Besides, in many cases ... -
El hogar inteligente
Urdiales-García, Amalia Cristina; Tellez, J.; Fernández-Carmona, Manuel (UMA / SEDOC, 2010)
La sociedad actual ha acogido la tecnología con los brazos abiertos : pocos subsistirían un día sin móvil y hay quien tiene un televisor mayor que su salón. Muchos vivimos en hogares tecnológicos, pero ¿vivimos ya en hogares ... -
Learning-Based Adaptation for Personalized Mobility Assistance
Urdiales-García, Amalia Cristina; Peula-García, José Manuel; Fernández-Carmona, Manuel; Sandoval-Hernández, Francisco (Springer-Verlag, 2013)
Mobility assistance is of key importance for people with disabilities to remain autonomous in their preferred environments. In severe cases, assistance can be provided by robotized wheelchairs that can perform complex ... -
Lenguaje visual de programación por bloques para la construcción de ciudades inteligentes
(2018-03-16)El objetivo de este trabajo es realizar una extensión a un lenguaje de programación por bloques ya existente, dando la posibilidad de hacerlo compatible con algunas placas de desarrollo concretas, con la finalidad de poder ... -
Lista de componentes para la construcción de un Skybot para la asignatura Microbótica (GSE)
Lista de componentes necesarios para construir un microbot tipo Skybot para la asignatura Microbótica del Grado en Sistemas Electrónicos -
Navigation system using passive collaborative control adapted to user profile for a rollator device
Ballesteros-Gómez, Joaquín (UMA Editorial, 2017-06)
Rollators provide autonomy to persons with mobility impairments. These platforms can be used while people perform their Activities of Daily Living in order to provide support and/or balance. Also, they can be used during ... -
A Neural Network for Stance Phase detection in smart cane users
Caro-Romero, Juan; Ballesteros-Gómez, Joaquín; García-Lagos, Francisco; Urdiales-García, Amalia Cristina; Sandoval-Hernández, Francisco (2019-06-10)
Persons with disabilities often rely on assistive devices to carry on their Activities of Daily Living. Deploying sensors on these devices may provide continuous valuable knowledge on their state and condition. Canes are ...