• A large area tactile sensor patch based on commercial force sensors 

      Barquero, María José; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José A.; Serón, Javier; Vidal-Verdu, Fernando; [et al.] (MDPI, 2011)
      This paper reports the design of a tactile sensor patch to cover large areas of robots and machines that interact with human beings. Many devices have been proposed to meet such a demand. These realizations are mostly ...
    • A Modular Programmable CMOS Analog Fuzzy Controller Chip 

      Rodríguez Vázquez, Angel; Navas González, Rafael Jesús; Delgado Restituto, Manuel; Vidal-Verdu, Fernando (IEEE Circuits and Systems Society, 1999)
      We present a highly modular fuzzy inference analog CMOS chip architecture with on-chip digital programmability. This chip consists of the interconnection of parameterized instances of two different kind of blocks, namely ...
    • A multiplexing architecture for mixed-signal CMOS fuzzy controllers 

      Vidal-Verdu, Fernando; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Rodríguez Vázquez, Angel (Institution of Engineering and Technology, 1998)
      Limits to precision impose limits to the complexity of analog circuits, hence fuzzy analog controllers are usually oriented to fast low-power systems with low-medium complexity. This paper presents a strategy to preserve ...
    • Aportaciones al hardware para sensores táctiles inteligentes basados en FPGAs 

      Oballe Peinado, Óscar (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Científica, 2016)
      En esta tesis doctoral se presentan distintas soluciones para la adquisición de datos provenientes de matrices de sensores resistivos, y en concreto de sensores táctiles piezorresistivos. Los circuitos propuestos reducen ...
    • Caracterización, Modelado y Diseño de Sensores Táctiles Piezorresistivos 

      Castellanos Ramos, Julián (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
      Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos ...
    • Diseño y aplicación de controladores neurodifusos integrados en modo mixto de alta complejidad 

      Navas González, Rafael Jesús (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2000)
      Las principales aportaciones de esta Tesis Doctoral se centran en el campo del diseño y aplicación de circuitos integrados analógicos y mixtos de sistemas de inferencia neuro-difusos con tecnologias CMOS estándar, y ...
    • Guía docente común de las titulaciones de Ingeniero en Electrónica en las universidades andaluzas 

      Jiménez Tejada, Juan Antonio; Colodro Ruiz, Francisco; Torralba Silgado, Antonio; Parrilla Roure, Luis; Pérez Fernández, José María; [et al.] (2006)
      El presente documento constituye el resultado del trabajo elaborado de acuerdo con la Convocatoria de Elaboración de Guías Docentes de Titulaciones Andaluzas conforme al Sistema de Créditos Europeos (años 2005/2006) de la ...
    • Haptic interface based on tactile sensors for assistive devices 

      Trujillo León, Andrés (UMA Editorial, 2018-02)
      Los países desarrollados deben hacer frente al creciente envejecimiento de su población. Un proceso de envejecimiento adecuado requiere capacidad funcional en las actividades del día a día. Así, las tecnologías de asistencia ...
    • Insights into the Mechanical Behaviour of a Layered Flexible Tactile Sensor 

      Castellanos Ramos, Julián; Navas González, Rafael Jesús; Fernández, Iván; Vidal-Verdu, Fernando (MDPI Open Access Journal, 2015)
      This paper shows realizations of a piezoresistive tactile sensor with a low cost screen-printing technology. A few samples were fabricated for different materials used as insulator between the conductive layers and as top ...
    • Material auxiliar de clase de dispositivos electrónicos 

      Vidal-Verdu, Fernando; Navas González, Rafael Jesús (2003)
      El presente volumen recoge el material auxiliar de clase utilizado por los autores en el desarrollo de la asignatura Dispositivos Electrónicos que imparten en la E.T.S. de Ingeniería Informática de la Universidad de Málaga, ...
    • Neuro-fuzzy chip to handle complex tasks with analog performance 

      Navas González, Rafael Jesús; Rodríguez Vázquez, Angel; Vidal-Verdu, Fernando (IEEE Computational Intelligence Society, 2003)
      This paper presents a mixed-signal neuro-fuzzy controller chip which, in terms of power consumption, input–output delay, and precision, performs as a fully analog implementation. However, it has much larger complexity ...
    • Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles 

      Sánchez Durán, José Antonio (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
      Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ...
    • Tactile Sensors Based on Conductive Polymers 

      Macicior, Haritz; Sikora, Tomasz; Ochoteco, Estíbalitz; Castellanos Ramos, Julián; Navas González, Rafael Jesús; [et al.] (Springer Berlin / Heidelberg, 2010)
      This paper presents results from a selection of tactile sensors that have been designed and fabricated. These sensors are based on a common approach that consists in placing a sheet of piezoresistive material on the top ...
    • Three Realizations and Comparison of Hardware for Piezoresistive Tactile Sensors 

      Vidal-Verdu, Fernando; Oballe-Peinado, Oscar; Sánchez Durán, José A.; Castellanos Ramos, Julián; Navas González, Rafael Jesús (MDPI, 2001-03-17)
      Tactile sensors are basically arrays of force sensors that are intended to emulate the skin in applications such as assistive robotics. Local electronics are usually implemented to reduce errors and interference caused by ...