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      • A large area tactile sensor patch based on commercial force sensors 

        Barquero, María José; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Vidal-Verdu, FernandoAutoridad Universidad de Málaga; Navas-Gonzalez, Rafael JesusAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga[et al.] (MDPI, 2011)
        This paper reports the design of a tactile sensor patch to cover large areas of robots and machines that interact with human beings. Many devices have been proposed to meet such a demand. These realizations are mostly ...
      • A Modular Programmable CMOS Analog Fuzzy Controller Chip 

        Rodríguez Vázquez, Angel; Navas-Gonzalez, Rafael JesusAutoridad Universidad de Málaga; Delgado Restituto, Manuel; Vidal-Verdu, FernandoAutoridad Universidad de Málaga (IEEE Circuits and Systems Society, 1999)
        We present a highly modular fuzzy inference analog CMOS chip architecture with on-chip digital programmability. This chip consists of the interconnection of parameterized instances of two different kind of blocks, namely ...
      • A multiplexing architecture for mixed-signal CMOS fuzzy controllers 

        Vidal-Verdu, FernandoAutoridad Universidad de Málaga; Navas-Gonzalez, Rafael JesusAutoridad Universidad de Málaga; Rodríguez Vázquez, Angel (Institution of Engineering and Technology, 1998)
        Limits to precision impose limits to the complexity of analog circuits, hence fuzzy analog controllers are usually oriented to fast low-power systems with low-medium complexity. This paper presents a strategy to preserve ...
      • Aplicación de un guante instrumentado para evaluación de la movilidad de la mano 

        Verea Reina, Raúl (2021-09)
        En el presente trabajo se realiza la revisión, estudio y mejora de una aplicación previamente desarrollada de un guante instrumentado, para la evaluación de la función motora del miembro superior en rehabilitación.El guante ...
      • Aportaciones al hardware para sensores táctiles inteligentes basados en FPGAs 

        Oballe-Peinado, OscarAutoridad Universidad de Málaga (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Científica, 2016)
        En esta tesis doctoral se presentan distintas soluciones para la adquisición de datos provenientes de matrices de sensores resistivos, y en concreto de sensores táctiles piezorresistivos. Los circuitos propuestos reducen ...
      • Caracterización, Modelado y Diseño de Sensores Táctiles Piezorresistivos 

        Castellanos-Ramos, Julián (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
        Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos ...
      • Diseño y aplicación de controladores neurodifusos integrados en modo mixto de alta complejidad 

        Navas-Gonzalez, Rafael JesusAutoridad Universidad de Málaga (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2000)
        Las principales aportaciones de esta Tesis Doctoral se centran en el campo del diseño y aplicación de circuitos integrados analógicos y mixtos de sistemas de inferencia neuro-difusos con tecnologias CMOS estándar, y ...
      • Guía docente común de las titulaciones de Ingeniero en Electrónica en las universidades andaluzas 

        Jiménez Tejada, Juan Antonio; Colodro Ruiz, Francisco; Torralba Silgado, Antonio; Parrilla Roure, Luis; Pérez Fernández, José María; Díaz García, Antonio; Rodríguez Bolívar, Salvador; Gámiz Pérez, Francisco; López Villanueva, Juan Antonio; Palma López, Alberto José; López Soler, Juan Manuel; Godoy Medina, Andrés; Palomo Pinto, Rogelio; Hormigo-Aguilar, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Fernández-Ramos, JoséAutoridad Universidad de Málaga; Gutierrez-Carrasco, Eladio DamianAutoridad Universidad de Málaga; García Ortega, Juan; Peinado-Dominguez, AlbertoAutoridad Universidad de Málaga; Carceller Beltrán, Juan E.; Ramírez Pérez de Inestrosa, Javier; Hidalgo-López, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Heredia-Larrubia, Juan RamónAutoridad Universidad de Málaga; Vidal-Verdu, FernandoAutoridad Universidad de Málaga; Romero-Gomez, Luis FelipeAutoridad Universidad de Málaga; Trenas-Castro, Maria AntoniaAutoridad Universidad de Málaga; Rios-Gomez, Francisco JavierAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Corrales, CeliaAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2006)
        El presente documento constituye el resultado del trabajo elaborado de acuerdo con la Convocatoria de Elaboración de Guías Docentes de Titulaciones Andaluzas conforme al Sistema de Créditos Europeos (años 2005/2006) de la ...
      • Haptic interface based on tactile sensors for assistive devices 

        Trujillo-Leon, AndresAutoridad Universidad de Málaga (UMA Editorial, 2018-02)
        Los países desarrollados deben hacer frente al creciente envejecimiento de su población. Un proceso de envejecimiento adecuado requiere capacidad funcional en las actividades del día a día. Así, las tecnologías de asistencia ...
      • Insights into the Mechanical Behaviour of a Layered Flexible Tactile Sensor 

        Castellanos-Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael JesusAutoridad Universidad de Málaga; Fernández, Iván; Vidal-Verdu, FernandoAutoridad Universidad de Málaga (MDPI Open Access Journal, 2015)
        This paper shows realizations of a piezoresistive tactile sensor with a low cost screen-printing technology. A few samples were fabricated for different materials used as insulator between the conductive layers and as top ...
      • Material auxiliar de clase de dispositivos electrónicos 

        Vidal-Verdu, FernandoAutoridad Universidad de Málaga; Navas-Gonzalez, Rafael JesusAutoridad Universidad de Málaga (2003)
        El presente volumen recoge el material auxiliar de clase utilizado por los autores en el desarrollo de la asignatura Dispositivos Electrónicos que imparten en la E.T.S. de Ingeniería Informática de la Universidad de Málaga, ...
      • Neuro-fuzzy chip to handle complex tasks with analog performance 

        Navas-Gonzalez, Rafael JesusAutoridad Universidad de Málaga; Rodríguez Vázquez, Angel; Vidal-Verdu, FernandoAutoridad Universidad de Málaga (IEEE Computational Intelligence Society, 2003)
        This paper presents a mixed-signal neuro-fuzzy controller chip which, in terms of power consumption, input–output delay, and precision, performs as a fully analog implementation. However, it has much larger complexity ...
      • Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles 

        Sanchez-Duran, Jose AntonioAutoridad Universidad de Málaga (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
        Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ...
      • Tactile Sensors Based on Conductive Polymers 

        Macicior, Haritz; Sikora, Tomasz; Ochoteco, Estíbalitz; Castellanos-Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael JesusAutoridad Universidad de Málaga; Vidal-Verdu, FernandoAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (Springer Berlin / Heidelberg, 2010)
        This paper presents results from a selection of tactile sensors that have been designed and fabricated. These sensors are based on a common approach that consists in placing a sheet of piezoresistive material on the top ...
      • Three Realizations and Comparison of Hardware for Piezoresistive Tactile Sensors 

        Vidal-Verdu, FernandoAutoridad Universidad de Málaga; Oballe-Peinado, OscarAutoridad Universidad de Málaga; Sanchez-Duran, Jose AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Castellanos-Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael JesusAutoridad Universidad de Málaga (MDPI, 2001-03-17)
        Tactile sensors are basically arrays of force sensors that are intended to emulate the skin in applications such as assistive robotics. Local electronics are usually implemented to reduce errors and interference caused by ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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