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      • A Gesture Recognition Algorithm for Hand-Assisted Laparoscopic Surgery 

        López Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Rivas-Blanco, IreneAutoridad Universidad de Málaga; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga (MDPI, 2019)
        Minimally invasive surgery (MIS) techniques are growing in quantity and complexity to cover a wider range of interventions. More specifically, hand-assisted laparoscopic surgery (HALS) involves the use of one surgeon’s ...
      • A Gesture Recognition Algorithm for Hand-Assisted Laparoscopic Surgery. 

        López-Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Rivas-Blanco, IreneAutoridad Universidad de Málaga; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga (MDPI, 2019-11-26)
        Minimally invasive surgery (MIS) techniques are growing in quantity and complexity to cover a wider range of interventions. More specifically, hand-assisted laparoscopic surgery (HALS) involves the use of one surgeon’s ...
      • A minimally invasive surgery robotic assistant for HALS-SILS techniques 

        Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga; Del Saz-Orozco, Pablo; Fraile-Marinero, Juan Carlos; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga (Elsevier, 2013)
        This paper is focused in the design and implementation of a robotic surgical motion controller. The proposed control scheme addresses the issues related to the application of a robot assistant in novel surgical scenario, ...
      • A Multi-Behaviour Algorithm for Auto- Guided Movements in Surgeon Assistance 

        Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga (Levrotto&Bella, 2011)
        This paper focuses on autonomous movements to aid the surgeon to perform certain tasks. Robotic assistants have solved the drawbacks of Minimally Invasive Surgery (MIS) and provide additional skills to the surgeons. However, ...
      • Auto-Guided Movements on Minimally Invasive Surgery for Surgeon Assistance 

        Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga (2010)
        This paper focuses on autonomous movements to aid the surgeon to perform certain tasks. Robotic assistants have solved the drawbacks of Minimally Invasive Surgery (MIS) and provide additional skills to the surgeons. However, ...
      • Collaborative Human- Robot System for HALS Suture Procedures 

        Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Estébanez-Campos, María BelénAutoridad Universidad de Málaga; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga (IEEE, 2016)
        Over the last years, minimally invasive surgery (MIS) has continuously improved due to new techniques and technologies. One of these novel techniques is hand-assisted laparoscopic surgery (HALS), where the surgeon inserts ...
      • Diseño de una interfaz basada en la detección de gestos para cirugía laparoscópica asistida por la mano 

        De-Guzmán-Manzano, Arturo (2017-02-10)
        En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de una interfaz de comunicación basada en la detección de gestos del cirujano para cirugía laparoscópica asistida por la mano. Para el desarrollo del sistema de ...
      • Diseño y desarrollo de la simulación de las señales de la actividad cerebral para cirugía endoscópica endonasal 

        Amores Elena, Marta (2018-04-17)
        En el presente trabajo se describe el diseño de un simulador de la actividad cerebral para cirugía endonasal mediante señales EEG, las cuales se generan en distintas posiciones de un modelo de cavidad intracraneal. Las ...
      • Minimally Invasive Surgery Maneuver Recognition Based on Surgeon’s Model 

        Estébanez-Campos, María BelénAutoridad Universidad de Málaga; Jimenez Ruiz, Gema; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga; Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Molina, Jaime[et al.] (2009)
        This paper proposes a new user interface based on a maneuver recognition system, which models the surgeon behavior. This interface includes three different modules: data acquisition and coding, training system and on-line ...
      • PA10 robot’s movement through natural interface 

        Dussán Muñoz, Diego Manuel; Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Vivas Albán, Óscar Andrés (Frontier Scientific Publishing, 2022)
        This paper introduces a natural interface for the movement of PA10 industrial robot and the implementation of its system. In order to evaluate the availability of these interfaces and the difference between the trajectory ...
      • Prototipo de un aspirador automático para cirugía por vía endonasal 

        Cuesta Arranz, Cristina (2019-11-22)
        El presente trabajo describe un prototipo de un aspirador multifuncional para la cirugía endoscópica endonasal. En este tipo de intervenciones, el cirujano accede al seno esfenoidal a través de las fosas nasales. En concreto, ...
      • Surgical Tools Pose Estimation for a Multimodal HMI of a Surgical Robotic Assistant 

        Estébanez-Campos, María BelénAutoridad Universidad de Málaga; Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga (2011)
        The main objective of this paper is to minimize the occluded areas in order to recognize the navigation of the surgeon’s tools for a two-arm autonomous robotic system for laparoscopic procedures. This robotic assistant ...
      • Three-Layer Control for Active Wrists in Robotized Laparoscopic Surgery. 

        Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga; Estébanez-Campos, María BelénAutoridad Universidad de Málaga (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009-12-15)
        This paper is focused on the motion control problem for a laparoscopic surgery robot assistant with an actuated wrist. These assistants may apply non-desired efforts to the patient abdomen. Therefore, this article proposes ...
      • Transferring Know-How for an Autonomous Camera Robotic Assistant 

        Rivas-Blanco, IreneAutoridad Universidad de Málaga; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos JesúsAutoridad Universidad de Málaga; López-Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga (MDPI, 2019)
        Robotic platforms are taking their place in the operating room because they provide more stability and accuracy during surgery. Although most of these platforms are teleoperated, a lot of research is currently being carried ...
      • Transferring Know-How for an Autonomous Camera Robotic Assistant 

        Rivas-Blanco, IreneAutoridad Universidad de Málaga; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos JesúsAutoridad Universidad de Málaga; López-Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, EnriqueAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Martínez, Víctor FernandoAutoridad Universidad de Málaga (MDPI, 2019)
        Robotic platforms are taking their place in the operating room because they provide more stability and accuracy during surgery. Although most of these platforms are teleoperated, a lot of research is currently being carried ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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