Listar por autor "Rivas-Blanco, Irene"
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A Gesture Recognition Algorithm for Hand-Assisted Laparoscopic Surgery
López Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, Enrique
; Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (MDPI, 2019)
Minimally invasive surgery (MIS) techniques are growing in quantity and complexity to cover a wider range of interventions. More specifically, hand-assisted laparoscopic surgery (HALS) involves the use of one surgeon’s ... -
A Gesture Recognition Algorithm for Hand-Assisted Laparoscopic Surgery.
López-Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, Enrique; Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (MDPI, 2019-11-26)
Minimally invasive surgery (MIS) techniques are growing in quantity and complexity to cover a wider range of interventions. More specifically, hand-assisted laparoscopic surgery (HALS) involves the use of one surgeon’s ... -
Aplicación de técnicas de Inteligencia artificial para la determinación de marcadores relevantes en inmunoterapia antitumoral.
(2023)Actualmente, la inteligencia artificial está transformando la manera en que se abordan nuevos desafíos, y es que, el estudio y desarrollo de este campo, pone en evidencia las ventajas que trae consigo. Hace tiempo que ... -
Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva
Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)
Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ... -
Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery: Preliminary In-Vitro Trials
Muñoz, Víctor F.; García-Morales, Isabel; Fraile-Marinero, Juan Carlos; Perez-Turiel, Javier; Muñoz_García, Alvaro; Bauzano, Enrique; Rivas-Blanco, Irene; Sabater-Navarro, Jose María; Fuente, Eusebio de la[et al.] (MDPI, 2021)
Endonasal surgery is a minimally invasive approach for the removal of pituitary tumors (sarcomas). In this type of procedure, the surgeon has to complete the surgical maneuvers for sarcoma resection with extreme precision, ... -
Control and soft sensing strategies for a wastewater treatment plant using a neuro-genetic approach.
Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier; Del Saz-Orozco, Pablo; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Baratti, Roberto; Ruano, Antonio; Rivas-Blanco, Irene[et al.] (Elsevier, 2020-10-28)
During the last years, machine learning-based control and optimization systems are playing an important role in the operation of wastewater treatment plants in terms of reduced operational costs and improved effluent ... -
Control de movimiento de un instrumento quirúrgico Endowrist mediante un dispositivo háptico.
(2023)En los últimos años, la cirugía asistida por plataformas robóticas ha generado un creciente interés, gracias a los numerosos beneficios que presenta tanto para los pacientes como para el personal sanitario. Esto ha llevado ... -
Diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara para cirugía mínimamente invasiva de puerto único
(2017-01-20)En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara intra-abdominal para cirugía mínimamente invasiva de puerto único. La cámara se encuentra integrada en un ... -
Diseño y control de un sistema de acoplamiento de un instrumento endowrist para un brazo robótico UR3
(2020-10-30)En las ultima décadas, los sistemas robóticos se han convertido en una relidad cotidiana en muchos hospitales de todo el mundo, ofreciendo numerosas ventajas que mejoran la destreza de los cirujanos mediante movimientos ... -
Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica
Herrera-López, Juan María; Galán Cuenca, Álvaro; García-Morales, Isabel; Rollón, Marcos; Muñoz, Víctor; Rivas-Blanco, Irene[et al.] (Comité Español de Automática, 2023)
Este trabajo desarrolla la implantación de un entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica que permite utilizar un simulador quirúrgico con un brazo robótico, para así facilitar el aprendizaje y la investigación ... -
Implementación de un interfaz multimodal para el manejo de un manipulador KUKA como robot quirúrgico.
(2023)Este Trabajo de Fin de Máster está enmarcado dentro del campo de la robótica quirúrgica, y su objetivo principal es el de implementar una interfaz multimodal en el entorno del sistema operativo ROS para el control de un ... -
Instrument Detection and Descriptive Gesture Segmentation on a Robotic Surgical Maneuvers Dataset
Rivas-Blanco, Irene; López-Casado, Carmen; Herrera-López, Juan María; Cabrera-Villa, José; Pérez del Pulgar, Carlos J. (MDPI, 2024)
Large datasets play a crucial role in the progression of surgical robotics, facilitating advancements in the fields of surgical task recognition and automation. Moreover, public datasets enable the comparative analysis of ... -
Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Vicente-del-Rey, Jesús María; García-Morales, Isabel; Rivas-Blanco, Irene (Universidat Politecnica de Valencia, 2020)
En este trabajo se presenta una iniciativa encaminada a introducir y fomentar el uso de los videotutoriales como herramienta de apoyo para el aprendizaje de los conceptos básicos del control automático en titulaciones ... -
Navigation Method for Teleoperated Single-Port Access Surgery With Soft Tissue Interaction Detection.
Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; García-Morales, Isabel; Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (IEEE, 2016-06-15)
In recent years, single-port access surgery has been on the cutting edge of robotic research. This technique entails the insertion of several instruments with articulated distal tips through a common multiport trocar. When ... -
Reconocimiento de herramientas en vídeos de robótica quirúrgica y evaluación automática de la tarea.
(2023-10)Este TFM se enmarca dentro del grupo de investigación de robótica médica de la Universidad de Málaga. El objetivo general de este trabajo es la evaluación automática en vídeos de robótica quirúrgica. En concreto, se ... -
Smart Cable-Driven Camera Robotic Assistant.
Rivas-Blanco, Irene; López-Casado, Carmen; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; García-Vacas, Francisco; Fraile, Juan Carlos; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando[et al.] (IEEE, 2017-11-14)
This paper describes the mechanical design and a cognition system for a novel concept-of-camera robotic assistant. The system combines the advantages of intra-abdominal devices and autonomous camera navigation. The robotic ... -
Smart Camera Robotic Assistant for Laparoscopic Surgery
Rivas-Blanco, Irene (UMA Editorial, 2017-06-23)
In the last decades, laparoscopic surgery has become a daily practice in operating rooms worldwide, which evolution is tending towards less invasive techniques. In this scenario, robotics has found a wide field of application, ... -
Transferring Know-How for an Autonomous Camera Robotic Assistant
Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; López-Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, Enrique; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (MDPI, 2019)
Robotic platforms are taking their place in the operating room because they provide more stability and accuracy during surgery. Although most of these platforms are teleoperated, a lot of research is currently being carried ... -
Transferring Know-How for an Autonomous Camera Robotic Assistant
Rivas-Blanco, Irene; Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; López-Casado, Carmen; Bauzano-Núñez, Enrique; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (MDPI, 2019)
Robotic platforms are taking their place in the operating room because they provide more stability and accuracy during surgery. Although most of these platforms are teleoperated, a lot of research is currently being carried ... -
Using Gaussian Mixture Models for Gesture Recognition During Haptically Guided Telemanipulation.
Pérez del Pulgar, Carlos J.; Smisek, Jam; Rivas-Blanco, Irene; Schiele, Andre; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (MDPI, 2019)
Haptic guidance is a promising method for assisting an operator in solving robotic remote operation tasks. It can be implemented through different methods, such as virtual fixtures, where a predefined trajectory is used ...