Listar por autor "Vázquez-Martín, Ricardo"
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3D laser from RGBD projections in robot local navigation
Calderita, Luis Vicente; Bandera-Rubio, Juan Pedro
; Manso, Luis J.; Vázquez-Martín, Ricardo (2014-11-03)
Social robots are required to work in daily life environments. The navigation algorithms they need to safely move through these environments require reliable sensor data. We present a novel approach to increase the ... -
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales-Rodríguez, Jesús; García-Cerezo, Alfonso José; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)
El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes.
San Martín-Guardeño, Paco; Padial-Allué, David; Vázquez-Martín, Ricardo (Comité Español de Automática, 2023)
La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación de ... -
Detección de partes del cuerpo en imágenes multimodales de búsqueda y rescate.
González Centeno, Alejandro; Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José (Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad de Málaga, 2022)
Los sistemas de visión son fundamentales en ta-reas de búsqueda y rescate (SAR), principalmente en misiones cruciales como la detección de posibles víctimas en entornos de desastre. El uso de imágenes de los espectros ... -
Disaster area recognition from aerial images with complex-shape class detection.
González-Navarro, Rubén; Lin-Yang, Da-hui; Vázquez-Martín, Ricardo; García-Cerezo, Alfonso José (2023)
This paper presents a convolutional neural network (CNN) model for event detection from Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in disaster environments. The model leverages the YOLOv5 network, specifically adapted for aerial images ... -
Enabling Remote Responder Bio-Signal Monitoring in a Cooperative Human–Robot Architecture for Search and Rescue
Vera-Ortega, Pablo; Vázquez-Martín, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús (IOAP-MDPI, 2022-12-21)
The roles of emergency responders are challenging and often physically demanding, so it is essential that their duties are performed safely and effectively. In this article, we address real-time bio-signal sensor monitoring ... -
Integrating ROS and Android for Rescuers in a Cloud Robotics Architecture: Application to a Casualty Evacuation Exercise
Toscano-Moreno, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Sánchez-Montero, Manuel; Serón-Barba, Javier; Vázquez-Martín, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (2022)
Cloud robotics and the Internet of robotic things (IoRT) can boost the performance of human-robot cooperative teams in demanding environments (e.g., disaster response, mining, demolition, and nuclear sites) by allowing ... -
Object Detection from Thermal Infrared and Visible Light Cameras in Search and Rescue Scenes
Bañuls, Adrián; Mandow, Anthony; Vázquez-Martín, Ricardo; Morales-Rodríguez, Jesús; García-Cerezo, Alfonso José (IEEE, 2020-11)
Visual object recognition is a fundamental challenge for reliable search and rescue (SAR) robots, where vision can be limited by lighting and other harsh environmental conditions in disaster sites. The goal of this paper ... -
Project Summary: TRUST-ROB, Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams For Robotic Search and Rescue Tasks
García-Cerezo, Alfonso José; Mandow, Anthony; Bravo-Arrabal, Juan; Cruz, A; Castellano Quero, Manuel; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gómez Ruiz, J.A.; Martínez, JL; Martínez-Sánchez, María Alcázar; Miranda-Páez, Jesús; Morales, J; Muñoz-Ramírez, Antonio José; Pastor-Martín, Francisco; Reina-Terol, Antonio Jesús; Sánchez, JR; Serón-Barba, Javier; Toscano-Moreno, Manuel; Vázquez-Martín, Ricardo; Zambrana-Moral, Patricia[et al.] (2022)
This Project Summary paper reviews the main contributions and lessons learned from the TRUST-ROB project: “Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”, which has been developed ... -
Remote planning and operation of a UGV through ROS and commercial mobile networks.
Sánchez-Montero, Manuel; Toscano-Moreno, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Serón-Barba, Javier; Vera-Ortega, Pablo; Vázquez-Martín, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (Springer Nature, 2022-11-19)
Recent advances in disaster robotics have improved percep-tual intelligence and maneuverability of unmanned ground vehicles (UGV) and aerial (UAV) vehicles for search and rescue (SAR) missions. Nev-ertheless, effective ... -
SAR Nets: An Evaluation of Semantic Segmentation Networks with Attention Mechanisms for Search and Rescue Scenes.
Salas Espinales, Andrés; Vázquez-Martín, Ricardo; García-Cerezo, Alfonso José; Mandow, Anthony (2023)
This paper evaluates four semantic segmentation models in Search-and-Rescue (SAR) scenarios obtained from ground vehicles. Two base models are used (U-Net and PSPNet) to compare different approaches to semantic segmentation, ... -
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
Manrique Balmaceda, R. F.; Bravo-Arrabal, Juan; Vázquez-Martín, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; García-Cerezo, Alfonso José (2021)
Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la saturación de ... -
The UMA-SAR Dataset: Multimodal data collection from a ground vehicle during outdoor disaster response training exercises
Morales-Rodríguez, Jesús; Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morilla-Cabello David; García-Cerezo, Alfonso José (Universidad de Málaga, 2022-04-05)
- [The full description of the dataset can be found at: https://www.uma.es/robotics-and-mechatronics/info/124594/sar-datasets/ ] - Collection of multimodal raw data captured from a manned ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y software abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
Lara Hurtado, F.J.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Vázquez-Martín, Ricardo (Repositorio Universidade da Coruña, 2019)
as redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores inalámbricas para ...