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      • 3D laser from RGBD projections in robot local navigation 

        Calderita, Luis Vicente; Bandera-Rubio, Juan PedroAutoridad Universidad de Málaga; Manso, Luis J.; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga (2014-11-03)
        Social robots are required to work in daily life environments. The navigation algorithms they need to safely move through these environments require reliable sensor data. We present a novel approach to increase the ...
      • Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset 

        Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Morales-Rodriguez, JesusAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)
        El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ...
      • Enabling Remote Responder Bio-Signal Monitoring in a Cooperative Human–Robot Architecture for Search and Rescue 

        Vera-Ortega, Pablo; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga (IOAP-MDPI, 2022-12-21)
        The roles of emergency responders are challenging and often physically demanding, so it is essential that their duties are performed safely and effectively. In this article, we address real-time bio-signal sensor monitoring ...
      • Integrating ROS and Android for Rescuers in a Cloud Robotics Architecture: Application to a Casualty Evacuation Exercise 

        Toscano-Moreno, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Sánchez-Montero, Manuel; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga[et al.] (2022)
        Cloud robotics and the Internet of robotic things (IoRT) can boost the performance of human-robot cooperative teams in demanding environments (e.g., disaster response, mining, demolition, and nuclear sites) by allowing ...
      • Object Detection from Thermal Infrared and Visible Light Cameras in Search and Rescue Scenes 

        Bañuls, Adrián; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Morales-Rodriguez, JesusAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga (IEEE, 2020-11)
        Visual object recognition is a fundamental challenge for reliable search and rescue (SAR) robots, where vision can be limited by lighting and other harsh environmental conditions in disaster sites. The goal of this paper ...
      • Project Summary: TRUST-ROB, Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams For Robotic Search and Rescue Tasks 

        Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Bravo-Arrabal, J; Cruz, A; Castellano-Quero, M; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Gandarias, JM; Gómez-de-Gabriel, JM; Gomez Ruiz, JA; Martínez, JL; Martinez-Sanchez, Maria AlcazarAutoridad Universidad de Málaga; Miranda-Paez, JesusAutoridad Universidad de Málaga; Morales, J; Muñoz-Ramirez, Antonio JoseAutoridad Universidad de Málaga; Pastor-Martín, F; Reina, AJ; Sánchez, JR; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Toscano-Moreno, Manuel; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Zambrana-Moral, PatriciaAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2022)
        This Project Summary paper reviews the main contributions and lessons learned from the TRUST-ROB project: “Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”, which has been developed ...
      • Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias 

        Manrique Balmaceda, R. F.; Bravo Arrabal, Juan; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga (2021)
        Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la saturación de ...
      • The UMA-SAR Dataset: Multimodal data collection from a ground vehicle during outdoor disaster response training exercises 

        Morales-Rodriguez, JesusAutoridad Universidad de Málaga; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Morilla-Cabello David; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga (Universidad de Málaga, 2022-04-05)
        - [The full description of the dataset can be found at: https://www.uma.es/robotics-and-mechatronics/info/124594/sar-datasets/ ] - Collection of multimodal raw data captured from a manned ...
      • Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y software abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate 

        Lara Hurtado, F.J.; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga (Repositorio Universidade da Coruña, 2019)
        as redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores inalámbricas para ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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