Listar por autor "Vazquez-Martin, Ricardo"
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3D laser from RGBD projections in robot local navigation
Calderita, Luis Vicente; Bandera-Rubio, Juan Pedro
; Manso, Luis J.; Vazquez-Martin, Ricardo (2014-11-03)
Social robots are required to work in daily life environments. The navigation algorithms they need to safely move through these environments require reliable sensor data. We present a novel approach to increase the ... -
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Vazquez-Martin, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales-Rodriguez, Jesus; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)
El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ... -
Enabling Remote Responder Bio-Signal Monitoring in a Cooperative Human–Robot Architecture for Search and Rescue
Vera-Ortega, Pablo; Vazquez-Martin, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús (IOAP-MDPI, 2022-12-21)
The roles of emergency responders are challenging and often physically demanding, so it is essential that their duties are performed safely and effectively. In this article, we address real-time bio-signal sensor monitoring ... -
Integrating ROS and Android for Rescuers in a Cloud Robotics Architecture: Application to a Casualty Evacuation Exercise
Toscano-Moreno, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Sánchez-Montero, Manuel; Seron-Barba, Javier; Vazquez-Martin, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; Garcia-Cerezo, Alfonso J.[et al.] (2022)
Cloud robotics and the Internet of robotic things (IoRT) can boost the performance of human-robot cooperative teams in demanding environments (e.g., disaster response, mining, demolition, and nuclear sites) by allowing ... -
Object Detection from Thermal Infrared and Visible Light Cameras in Search and Rescue Scenes
Bañuls, Adrián; Mandow, Anthony; Vazquez-Martin, Ricardo; Morales-Rodriguez, Jesus; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (IEEE, 2020-11)
Visual object recognition is a fundamental challenge for reliable search and rescue (SAR) robots, where vision can be limited by lighting and other harsh environmental conditions in disaster sites. The goal of this paper ... -
Project Summary: TRUST-ROB, Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams For Robotic Search and Rescue Tasks
Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Mandow, Anthony; Bravo-Arrabal, J; Cruz, A; Castellano-Quero, M; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Gandarias, JM; Gómez-de-Gabriel, JM; Gomez Ruiz, JA; Martínez, JL; Martinez-Sanchez, Maria Alcazar; Miranda-Paez, Jesus; Morales, J; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Pastor-Martín, F; Reina, AJ; Sánchez, JR; Seron-Barba, Javier; Toscano-Moreno, Manuel; Vazquez-Martin, Ricardo; Zambrana-Moral, Patricia[et al.] (2022)
This Project Summary paper reviews the main contributions and lessons learned from the TRUST-ROB project: “Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”, which has been developed ... -
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
Manrique Balmaceda, R. F.; Bravo Arrabal, Juan; Vazquez-Martin, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (2021)
Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la saturación de ... -
The UMA-SAR Dataset: Multimodal data collection from a ground vehicle during outdoor disaster response training exercises
Morales-Rodriguez, Jesus; Vazquez-Martin, Ricardo; Mandow, Anthony; Morilla-Cabello David; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (Universidad de Málaga, 2022-04-05)
- [The full description of the dataset can be found at: https://www.uma.es/robotics-and-mechatronics/info/124594/sar-datasets/ ] - Collection of multimodal raw data captured from a manned ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y software abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
Lara Hurtado, F.J.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Vazquez-Martin, Ricardo (Repositorio Universidade da Coruña, 2019)
as redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores inalámbricas para ...