• A study of tensile and bending properties of 3D-printed biocompatible materials used in dental appliances 

      García Reyes, Marcos; Bataller-Torras, Alex; Cabrera Carrillo, Juan Antonio; Velasco García, Juan María; Castillo-Aguilar, Juan Jesus (Springer, 2022-01-03)
      In the last years, a large number of new biocompatible materials for 3D printers have emerged. Due to their recent appearance and rapid growth, there is little information about their mechanical properties. The design and ...
    • Advanced traction control sytem for motorbikes 

      Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio (2013-11-29)
      Traction control systems are a fundamental active safety equipment of vehicles; they control wheel slip when excessive torque is applied on driving wheels, helping the driver to bring the vehicle under control and ...
    • An Intelligent Traction Control for Motorcycles 

      Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Urda Gómez, Pedro; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Guerra-Fernandez, Antonio Jesus (2015-09-03)
      The appearance of anti-lock braking systems (ABS) and traction control systems (TCS) have been some of the most major developments in vehicle safety. These systems have been evolving since their origin, always keeping ...
    • Análisis y estimación de superficie basada en Mapas Auto-Organizados 

      Sánchez Andrades, Ignacio; Velasco García, Juan María; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Sánchez Lozano, Miguel (2021-10-03)
      En este trabajo se propone la utilización de Mapas Auto-Organizados para llevar a cabo la tarea de clasificación de superficies y estimación de adherencia. Este tipo de redes neuronales se caracteriza por emplear el paradigma ...
    • Design of a driving module for a hybrid locomotion robot 

      Castillo-Aguilar, Juan Jesus (2014-09-23)
      One of the challenges in today’s mobile robotics is the design of high mobility and maneuverability robots. In this work we present the design and construction of a new concept of a locomotion system for mobile robots. ...
    • Detección del tipo de carretera mediante lógica borrosa 

      Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Guerra-Fernandez, Antonio Jesus; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Simon-Mata, Antonio (2016-11-17)
      La aparición de los sistemas seguridad activa tales como los sistemas antibloqueo de frenos (ABS), control de tracción (TCS), control de estabilidad (ESP), direcciones activas (EPS), etc. han sido una evolución fundamental ...
    • Estimación de la resistencia a la rodadura en neumáticos mediante banco de ensayos de tracción-compresión 

      Alcázar Vargas, Manuel Gonzalo; Pérez Fernández, Javier; Carabias-Acosta, Enrique; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus (AEIM, 2021-10-20)
      La resistencia a la rodadura constituye alrededor del 20 % del consumo energético en automóviles. Más del 90 % del impacto medioambiental de los neumáticos se atribuye a la energía perdida en la rodadura. Cada vez más, los ...
    • Evaluación de algoritmos de control para sistemas ABS en motocicletas 

      Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Guerra-Fernandez, Antonio Jesus; Carabias-Acosta, Enrique (2016-11-14)
      El sistema de frenado es probablemente el equipamiento de seguridad activa más importante de los vehículos automóviles. La implantación de sistemas de control de frenado y tracción y el esfuerzo científico se están centrando ...
    • Influence of system dynamics in brake blending strategies for electric vehicles 

      Alcázar Vargas, Manuel Gonzalo; Cabrera Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Pérez Fernández, Javier; Velasco García, Juan Maria; [et al.] (2019-09-17)
      Regenerative and friction braking blending strategies need to consider both system dynamics in order to optimize their performance. Usually, the priority in electric vehicles is battery regeneration through electric braking ...
    • Influencia de la temperatura y la velocidad en la dinámica del contacto neumático carretera 

      Alcázar Vargas, Manuel Gonzalo; Pérez Fernández, Javier; Velasco García, Juan Manuel; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus (2020-03-11)
      En el contexto de los sistemas de seguridad activa en vehículos, los neumáticos juegan un papel fundamental. Un conocimiento más preciso del comportamiento del neumático conlleva directamente una mejora de la seguridad ...
    • Metodología experimental para la identificación de parámetros de suspensión en vehículos automóviles 

      Carabias-Acosta, Enrique (UMA Editorial, 2022-07-20)
      El objetivo de esta Tesis es el desarrollo de un método de evaluación de los componentes del sistema de suspensión en vehículos automóviles, sin desmontaje de los mismos, cuyos resultados puedan utilizarse para determinar, ...
    • Non-intrusive determination of shock absorber characteristic curves by means of evolutionary algorithms 

      Carabias-Acosta, Enrique; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Pérez, Javier; Alcaraz Tello, María Cristina (Elsevier, 2023-01-01)
      The fault detection in the components of the suspension system of road vehicles is of great importance. The optimal performance of the suspension system has a big influence on the safety and stability of a vehicle. Vehicle ...
    • Prácticas en Ingeniería de Vehículos: Programación en MATLAB del procesado de datos experimentales en ensayos de neumáticos. 

      Pérez Fernández, Javier; Alcazar Vargas, Manuel; Sánchez Andrades, Ignacio; Carabias-Acosta, Enrique; Castillo-Aguilar, Juan Jesus (2022-07-21)
      En ingeniería de vehículos, la experimentación es clave para comprender la interacción del vehículo con el asfalto. El estudio de la dinámica no lineal del contacto es motivo continuo de investigación, donde el enfoque ...
    • Procedimiento para medir las características de fricción en una carretera mediante una modificación de la fórmula mágica 

      Pérez Fernández, Javier; Velasco, Juan Manuel; Hernández, Pedro; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; [et al.] (2018-10-15)
      Conocer el coeficiente de fricción en el contacto rueda-calzada tiene mucha importancia ya que es un factor fundamental en los accidentes de tráfico. Por este motivo hay muchos trabajos en la literatura que han tratado de ...
    • Robust Image Recognition Based on a New Supervised Kernel Subspace Learning Method 

      Khalili Mobarakeh, Ali (UMA Editorial, 2020-02)
      Image recognition is a term for computer technologies that can recognize certain people, objects or other targeted subjects through the use of algorithms and machine learning concepts. Face recognition is one of the most ...
    • Síntesis de mecanismos con algoritmos evolutivos para aplicaciones médicas 

      Bataller-Torras, Alex (UMA Editorial, 2018)
      El objeto de la Tesis es la aplicación de técnicas de síntesis de mecanismos al diseño de dispositivos médicos, destinados a mover de forma controlada alguna parte del cuerpo, con el fin de poder fabricar dispositivos ...
    • Síntesis evolutiva de mecanismos aplicada al diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación de los dedos de la mano 

      Bataller-Torras, Alex; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Nadal-Martinez, Fernando (2017-11-07)
      El movimiento pasivo es una técnica recomendada para la rehabilitación de ciertas lesiones de los dedos de la mano. Los ejercicios se realizan con ayuda de un fisioterapeuta en sesiones de pocos minutos varias veces al ...
    • A traction Control System based on Co-evolutionary Learning in Spiking Neural Networks (SNN) 

      Pérez Fernández, Javier; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus (2018-07-30)
      A traction control system is designed and trained for different road conditions with co-evolutionary learning based on a genetic algorithm. Common solutions do not consider the variation and oscillation created in the ...