• Advanced traction control sytem for motorbikes 

      Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio (2013-11-29)
      Traction control systems are a fundamental active safety equipment of vehicles; they control wheel slip when excessive torque is applied on driving wheels, helping the driver to bring the vehicle under control and ...
    • An Intelligent Traction Control for Motorcycles 

      Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Urda Gómez, Pedro; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Guerra Fernández, Antonio J. (2015-09-03)
      The appearance of anti-lock braking systems (ABS) and traction control systems (TCS) have been some of the most major developments in vehicle safety. These systems have been evolving since their origin, always keeping ...
    • Design of a driving module for a hybrid locomotion robot 

      Castillo-Aguilar, Juan Jesus (2014-09-23)
      One of the challenges in today’s mobile robotics is the design of high mobility and maneuverability robots. In this work we present the design and construction of a new concept of a locomotion system for mobile robots. ...
    • Detección del tipo de carretera mediante lógica borrosa 

      Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Guerra Fernández, Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Simón Mata, Antonio (2016-11-17)
      La aparición de los sistemas seguridad activa tales como los sistemas antibloqueo de frenos (ABS), control de tracción (TCS), control de estabilidad (ESP), direcciones activas (EPS), etc. han sido una evolución fundamental ...
    • Evaluación de algoritmos de control para sistemas ABS en motocicletas 

      Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Guerra Fernández, Antonio Jesús; Carabias-Acosta, Enrique (2016-11-14)
      El sistema de frenado es probablemente el equipamiento de seguridad activa más importante de los vehículos automóviles. La implantación de sistemas de control de frenado y tracción y el esfuerzo científico se están centrando ...
    • Procedimiento para medir las características de fricción en una carretera mediante una modificación de la fórmula mágica 

      Pérez Fernández, Javier; Velasco, Juan Manuel; Hernández, Pedro; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; [et al.] (2018-10-15)
      Conocer el coeficiente de fricción en el contacto rueda-calzada tiene mucha importancia ya que es un factor fundamental en los accidentes de tráfico. Por este motivo hay muchos trabajos en la literatura que han tratado de ...
    • Síntesis de mecanismos con algoritmos evolutivos para aplicaciones médicas 

      Bataller-Torras, Alex (UMA Editorial, 2018)
      El objeto de la Tesis es la aplicación de técnicas de síntesis de mecanismos al diseño de dispositivos médicos, destinados a mover de forma controlada alguna parte del cuerpo, con el fin de poder fabricar dispositivos ...
    • Síntesis evolutiva de mecanismos aplicada al diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación de los dedos de la mano 

      Bataller-Torras, Alex; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus; Nadal-Martinez, Fernando (2017-11-07)
      El movimiento pasivo es una técnica recomendada para la rehabilitación de ciertas lesiones de los dedos de la mano. Los ejercicios se realizan con ayuda de un fisioterapeuta en sesiones de pocos minutos varias veces al ...
    • A traction Control System based on Co-evolutionary Learning in Spiking Neural Networks (SNN) 

      Pérez Fernández, Javier; Cabrera-Carrillo, Juan Antonio; Castillo-Aguilar, Juan Jesus (2018-07-30)
      A traction control system is designed and trained for different road conditions with co-evolutionary learning based on a genetic algorithm. Common solutions do not consider the variation and oscillation created in the ...