Listar por autor "Ojeda Morala, José"
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A Feasibility Study of a Leader-Follower Multi-Robot Formation for TDLAS Assisted Methane Detection in Open Spaces.
This work deals with the problem of detecting and localizing methane emission sources in open spaces with a mobile robot equipped with a remote gas detector (TDLAS). To reduce the long inspection time of traditional ... -
Evaluación de algoritmos de búsqueda de fuentes de gas para robots móviles bajo múltiples condiciones ambientales
(2019-11-22)El término Búsqueda de Fuentes de Gas (GSL, del inglés Gas Source Localization) hace referencia al problema de encontrar el punto de un entorno desde el que un gas concreto está siendo emitido. Existen numerosas aplicaciones ... -
Probabilistic Methods for Robotic Gas Source Localization.
(UMA Editorial, 2025)The field of robotics is a complex one. Many things can go wrong when an autonomous machine interacts with the real world, from sensors producing unreliable measurements to actuators behaving in unpredictable manners. A ...
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