Listar por autor "Cruz-Martín, Ana María"
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Análisis e implementación de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industriales.
(2023)El paradigma conocido como "Industria 4.0" se basa en la automatización y el uso de los datos en las tecnologías de producción [3]. Los fabricantes están adoptando este enfoque porque aporta ventajas como mayor automatización, ... -
Aprendizaje por esfuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico
(2019-11-22)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo (AR) para un robot formado por una plataforma móvil y un brazo robótico, para realizar una comparación con otros ... -
Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WIDOWX mediante la conexión V-REP y MATLAB
(2017-01-11)El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado ha sido el de implementar un entorno de programación para un robot móvil Turtlebot-2 dotado de un brazo articulado WidowX. Para ello, se ha modelado este conjunto ... -
Dispositivo de señalización para los asientos de una Biblioteca con Arduino
(2018-02-22)Este trabajo describe el desarrollo de un dispositivo para la señalización de los asientos de las distintas bibliotecas de la Universidad de Málaga. Mediante el mismo, cada asiento indica su estado del mismo (libre, ocupado ... -
Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvil.
(2021)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la resolución de un problema de seguimiento de paredes en un entorno, en un robot LEGO con pocos recursos ... -
Hierarchical regulation of sensor data transmission for networked telerobots
Martínez-Tenor, Ángel; Gago-Benítez, Ana; Fernández-Madrigal, Juan Antonio
; Cruz-Martín, Ana María; Asenjo-Plaza, Rafael; González-Navarro, María Ángeles[et al.] (2014-11-18)
Networked telerobots carry sensors that send data, with stochastic transmission times, to a remote human operator, who must execute some real-time control task (e.g., navigation). In this paper we propose to regulate the ... -
LEGO© Mindstorms NXT and Q-Learning: a teaching approach for robotics in engineering
Robotics has become a common subject in many engineering degrees and postgraduate programs. Although at undergraduate levels the students are introduced to basic theoretical concepts and tools, at postgraduate courses more ... -
Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab
(2017-02-10)En algunas titulaciones de la Universidad de Málaga, concretamente en el Grado de Ingeniería Informática de la ETSI Informática, se imparten asignaturas de Robótica como, por ejemplo, Programación de Robots, las cuales ... -
On the parallelization of a three-parametric log-logistic estimation algorithm
Asenjo-Plaza, Rafael; Rodríguez, Andrés; González-Navarro, María Ángeles; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martín, Ana María (2014-09-25)
Networked telerobots transmit data from its sensors to the remote controller. To provide guarantees on the time requirements of these systems it is mandatory to keep the transmission time delays below a given threshold, ... -
Optimizing subject design, timing, and focus in a diversity of engineering courses through the use of a low-cost Arduino shield
Góngora González, Andrés; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martín, Ana María; Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Galindo-Andrades, Cipriano; Sánchez-Garrido, José Carlos; González-Monroy, Javier; Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier[et al.] (IATED, 2020)
This paper describes the design, implementation and evaluation of a novel circuitry that extends the popular Arduino UNO microcontroller board to facilitate multiple educational activities in engineering courses. In ... -
Sistema distribuido de notificaciones para despachos
(2019-11-22)Este trabajo de fin de grado relata el diseño y posterior desarrollo de un dispositivo para la notificación de mensajes en formato electrónico para los despachos de los profesores del sector universitario. Dicho aparato, ...