Listar por autor "Fernández-Madrigal, Juan Antonio"
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A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation
Galindo-Andrades, Cipriano
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas ... -
A multidimensional Bayesian architecture for real-time anomaly detection and recovery in mobile robot sensory systems
Castellano Quero, Manuel; Castillo-López, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Voos, Holger; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (Elsevier, 2023)
For mobile robots to operate in an autonomous and safe manner they must be able to adequately perceive their environment despite challenging or unpredictable conditions in their sensory apparatus. Usually, this is addressed ... -
A Safety System based on Bluetooth Low Energy (BLE) to prevent the misuse of Personal Protection Equipment (PPE) in construction
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Rey-Merchán, María del Carmen; López-Arquillos, Antonio (Elsevier, 2023-02)
In this paper we address the issue of safety in the use of Personal Protection Equipment (PPE) in construction, industrial, or similar sites where power tools are used. We propose a novel solution that can control actively ... -
Análisis e implementación de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industriales.
(2023)El paradigma conocido como "Industria 4.0" se basa en la automatización y el uso de los datos en las tecnologías de producción [3]. Los fabricantes están adoptando este enfoque porque aporta ventajas como mayor automatización, ... -
Aprendizaje por esfuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico
(2019-11-22)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo (AR) para un robot formado por una plataforma móvil y un brazo robótico, para realizar una comparación con otros ... -
Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles: mejoras de la autonomía y la autoadaptación
(2023-09)El presente trabajo se centra en la explicación de mejoras implementables para el aprendizaje por refuerzo en vivo en robots móviles, como el aumento de la autonomía del robot para retornar a estados seguros tras un resultado ... -
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ... -
Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WIDOWX mediante la conexión V-REP y MATLAB
(2017-01-11)El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado ha sido el de implementar un entorno de programación para un robot móvil Turtlebot-2 dotado de un brazo articulado WidowX. Para ello, se ha modelado este conjunto ... -
Diseño y construcción de un prototipo de placa solar orientable para la docencia en asignaturas de Control Automático
(2024-09)En este proyecto se ha realizado el diseño, construcción y caracterización de un prototipo de placas solares que pueden orientarse según la posición de una fuente de luz. Para ello, se ha hecho uso principalmente de ... -
Dispositivo de señalización para los asientos de una Biblioteca con Arduino
(2018-02-22)Este trabajo describe el desarrollo de un dispositivo para la señalización de los asientos de las distintas bibliotecas de la Universidad de Málaga. Mediante el mismo, cada asiento indica su estado del mismo (libre, ocupado ... -
Efficiency and Productivity for Decision Making on Low-Power Heterogeneous CPU+GPU SoCs.
Constantinescu, Denisa-Andreea; González-Navarro, María Ángeles; Corbera-Peña, Francisco Javier; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Asenjo-Plaza, Rafael (Springer Nature, 2021-01)
Markov decision processes provide a formal framework for a computer to make decisions autonomously and intelligently when the effects of its actions are not deterministic. This formalism has had tremendous success in many ... -
Efficient Geometrical Clock Synchronization for Pairwise Sensor Systems.
Fernández-Madrigal, Juan Antonio; González-Navarro, María Ángeles; Asenjo-Plaza, Rafael; Cruz-Martín, Ana María (IEEE, 2021-01)
Numerous time synchronization methods have been proposed during the last decades targeted at devices transmitting in general-topology networks, e.g. wireless sensor networks. Interestingly enough, there are still sensorics ... -
Enabling Easier Programming of Machine Learning Algorithms on Robots with oneAPI Toolkits.
Constantinescu, Denisa-Andreea; González-Navarro, María Ángeles; Asenjo-Plaza, Rafael; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martín, Ana María (SCV Chapter, IEEE Computer Society, 2022)
This work shows that it is feasible to solve large-scale decision-making problems for robot navigation in real-time onboard low-power heterogeneous CPU+iGPU platforms. We can achieve both performance and productivity by ... -
Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvil.
(2021)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la resolución de un problema de seguimiento de paredes en un entorno, en un robot LEGO con pocos recursos ... -
Experiencias de una red docente: aprendizaje significativo en ciencias y tecnología mediante gamificación
Grande-Pérez, Ana; López-Ramírez, María Rosa; Béjar-Alvarado, Julia; Viguera-Mínguez, Enrique; Thode-Mayoral, Guillermo; González-Parada, Eva; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Urdiales-García, Amalia Cristina[et al.] (2019-07-16)
En el aprendizaje de los contenidos de materias científico-técnicas es especialmente importante la motivación del estudiante mediante referencias y ejercicios de casos reales donde se trata de reducir la memorización de ... -
Hacia la diagnosis y fusión de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas
Castellano Quero, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; García-Cerezo, Alfonso José (2018-09-13)
Las implementaciones existentes en la actualidad sobre sensores virtuales no emplean un marco comun matematicamente riguroso. Por ello, en este trabajo tenemos como objetivo homogeneizar el soporte teorico de los sensores ... -
Hierarchical regulation of sensor data transmission for networked telerobots
Martínez-Tenor, Ángel; Gago-Benítez, Ana; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martín, Ana María; Asenjo-Plaza, Rafael; González-Navarro, María Ángeles[et al.] (2014-11-18)
Networked telerobots carry sensors that send data, with stochastic transmission times, to a remote human operator, who must execute some real-time control task (e.g., navigation). In this paper we propose to regulate the ... -
Improving Bayesian inference efficiency for sensory anomaly detection and recovery in mobile robots.
Castellano Quero, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; García-Cerezo, Alfonso José (Elsevier, 2021)
For mobile robots to operate in real environments, it is essential that basic tasks such as localization, mapping and navigation are performed properly. These tasks strongly rely on an adequate perception of the environment, ... -
Improving the prevention of fall from height on construction sites through the combination of technologies
Rey-Merchán, María del Carmen; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; López-Arquillos, Antonio (Taylor&Francis, 2020-09-18)
Fall from height is a cause of concern in the construction sector. Appropriate use of a harness can be the difference between an incident or a critical accident. Monitoring the proper use of a harness in the workplace using ... -
Inference Over Bayesian Networks for the Diagnosis and Sensory Enhancement of Mobile Robots
(UMA Editorial, 2022-01-24)Mobile robots are nowadays present in countless real-world applications, aiding or substituting human beings in a wide variety of tasks related to scopes as diverse as industrial, military, medical, educational and many ...