Listar por autor "Gandarias, Juan Manuel"
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Clasificación de información táctil para la detección de personas
Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ... -
Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel
; Gandarias, Juan Manuel; Sánchez Montoya, Trinidad; Pastor-Martín, Francisco; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose[et al.] (Comité Español de Automática, 2019)
Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ... -
Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
(2016-09-14)En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el desarrollo de aplicaciones docentes en asignaturas de teleoperación y telerrobótica, con el ... -
Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback
Pastor-Martín, Francisco; Gandarias, Juan Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2019)
In this paper, a method for the estimation of the angle of grasping of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is presented. Knowing the angle around ... -
Human and Object Recognition with a High-resolution tactile sensor
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gandarias, Juan Manuel (IEEE, 2017-10-29)
This paper 1 describes the use of two artificial intelligence methods for object recognition via pressure images from a high-resolution tactile sensor. Both meth- ods follow the same procedure of feature extraction and ... -
Human-Arm Roll Estimation in Underactuated Grippers with Proprioceptive Feedback
Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Pastor-Martín, Francisco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose (2019-09-11)
A method for the estimation of the roll angle of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is being developed. Knowing the angle around the forearm's ... -
Improving standing balance performance through the assistance of a mobile collaborative robot
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gianmarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Ajoudani, Arash[et al.] (IEEE, 2022-05)
This paper presents the design and development of a robotic system to give physical assistance to the elderly or people with neurological disorders such as Ataxia or Parkinson’s. In particular, we propose using a mobile ... -
Intelligent Haptic Perception for Physical Robot Interaction
(UMA Editorial, 2020-09-04)The dream of having robots living among us is coming true thanks to the recent advances in Artificial Intelligence (AI). The gap that still exists between that dream and reality will be filled by scientific research, but ... -
Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator
Pérez-Maldonado, Francisco; García-Núñez, Francisco; Fernández-García, Emilio; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gandarias, Juan Manuel[et al.] (2018-11-12)
A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may provide identification, beaconing and remote sensor readings for continuous health ... -
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Pastor-Martín, Francisco; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel[et al.] (2018-09-17)
En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ... -
Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition
Gandarias, Juan Manuel; Pastor-Martín, Francisco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2018-10-29)
Novel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks (CNNs) can be used to identify objects in ... -
Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy
Gandarias, Juan Manuel; Cardenas-Cadierno, Jose; Molina, Jaime; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony[et al.] (2018-09-19)
En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los ...