• Sistema para la monitorización y asistencia en el hogar usando Openhab y robótica móvil 

      Del Sol Toledano, Victor (2017-02-10)
      Este trabajo está enfocado a la creación de un sistema informático, robótico y automático con el que podamos actuar en un entorno, por ejemplo, una casa, dependiendo de la lectura que realicemos de los diferentes dispositivos ...
    • Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation 

      Moreno Dueñas, Francisco Ángel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      Esta tesis está enfocada a la combinación de los campos de la robótica móvil y la visión por computador, con el objetivo de desarrollar métodos que permitan a un robot móvil localizarse dentro de su entorno mientras construye ...