Listar por autor "García-Morales, Isabel"
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A minimally invasive surgery robotic assistant for HALS-SILS techniques
Bauzano-Núñez, Enrique
; García-Morales, Isabel; Del Saz-Orozco, Pablo; Fraile-Marinero, Juan Carlos; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (Elsevier, 2013)
This paper is focused in the design and implementation of a robotic surgical motion controller. The proposed control scheme addresses the issues related to the application of a robot assistant in novel surgical scenario, ... -
A Multi-Behaviour Algorithm for Auto- Guided Movements in Surgeon Assistance
Bauzano-Núñez, Enrique; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel (Levrotto&Bella, 2011)
This paper focuses on autonomous movements to aid the surgeon to perform certain tasks. Robotic assistants have solved the drawbacks of Minimally Invasive Surgery (MIS) and provide additional skills to the surgeons. However, ... -
Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva
Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)
Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ... -
Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual
Del Águila, Alberto J.; Reina-Terol, Antonio Jesús; García-Morales, Isabel (CEA-IFAC, 2018)
En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ... -
Auto-Guided Movements on Minimally Invasive Surgery for Surgeon Assistance
This paper focuses on autonomous movements to aid the surgeon to perform certain tasks. Robotic assistants have solved the drawbacks of Minimally Invasive Surgery (MIS) and provide additional skills to the surgeons. However, ... -
Collaborative Human- Robot System for HALS Suture Procedures
Bauzano-Núñez, Enrique; Estébanez-Campos, María Belén; García-Morales, Isabel; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (IEEE, 2016)
Over the last years, minimally invasive surgery (MIS) has continuously improved due to new techniques and technologies. One of these novel techniques is hand-assisted laparoscopic surgery (HALS), where the surgeon inserts ... -
Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery: Preliminary In-Vitro Trials
Muñoz, Víctor F.; García-Morales, Isabel; Fraile-Marinero, Juan Carlos; Perez-Turiel, Javier; Muñoz_García, Alvaro; Bauzano, Enrique; Rivas-Blanco, Irene; Sabater-Navarro, Jose María; Fuente, Eusebio de la[et al.] (MDPI, 2021)
Endonasal surgery is a minimally invasive approach for the removal of pituitary tumors (sarcomas). In this type of procedure, the surgeon has to complete the surgical maneuvers for sarcoma resection with extreme precision, ... -
Diseño de una interfaz basada en la detección de gestos para cirugía laparoscópica asistida por la mano
(2017-02-10)En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de una interfaz de comunicación basada en la detección de gestos del cirujano para cirugía laparoscópica asistida por la mano. Para el desarrollo del sistema de ... -
Diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara para cirugía mínimamente invasiva de puerto único
(2017-01-20)En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara intra-abdominal para cirugía mínimamente invasiva de puerto único. La cámara se encuentra integrada en un ... -
El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático
Vicente-del-Rey, Jesús María; García-Morales, Isabel; Arévalo-Espejo, Vicente Manuel (CEA-IFAC, 2018)
Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el ... -
Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica
Herrera-López, Juan María; Galán Cuenca, Álvaro; García-Morales, Isabel; Rollón, Marcos; Muñoz, Víctor; Rivas-Blanco, Irene[et al.] (Comité Español de Automática, 2023)
Este trabajo desarrolla la implantación de un entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica que permite utilizar un simulador quirúrgico con un brazo robótico, para así facilitar el aprendizaje y la investigación ... -
Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; García-Morales, Isabel; Cano, Juan (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a ... -
Minimally Invasive Surgery Maneuver Recognition Based on Surgeon’s Model
Estébanez-Campos, María Belén; Jimenez Ruiz, Gema; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Bauzano-Núñez, Enrique; Molina, Jaime[et al.] (2009)
This paper proposes a new user interface based on a maneuver recognition system, which models the surgeon behavior. This interface includes three different modules: data acquisition and coding, training system and on-line ... -
Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Vicente-del-Rey, Jesús María; García-Morales, Isabel; Rivas-Blanco, Irene (Universidat Politecnica de Valencia, 2020)
En este trabajo se presenta una iniciativa encaminada a introducir y fomentar el uso de los videotutoriales como herramienta de apoyo para el aprendizaje de los conceptos básicos del control automático en titulaciones ... -
Navigation Method for Teleoperated Single-Port Access Surgery With Soft Tissue Interaction Detection.
Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús; García-Morales, Isabel; Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando (IEEE, 2016-06-15)
In recent years, single-port access surgery has been on the cutting edge of robotic research. This technique entails the insertion of several instruments with articulated distal tips through a common multiport trocar. When ... -
Sistema robusto de seguimiento de herramientas quirúrgicas
(2023-09)La curva de aprendizaje para nuevos cirujanos en operaciones de laparoscopia, junto con la falta de cirujanos expertos para enseñar y corregir a los mismos, hace necesario que se creen simuladores de realidad virtual capaces ... -
Smart Navigation in Surgical Robotics
Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ... -
Three-Layer Control for Active Wrists in Robotized Laparoscopic Surgery.
Bauzano-Núñez, Enrique; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Estébanez-Campos, María Belén (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009-12-15)
This paper is focused on the motion control problem for a laparoscopic surgery robot assistant with an actuated wrist. These assistants may apply non-desired efforts to the patient abdomen. Therefore, this article proposes ...