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Listar por autor "García-Morales, Isabel"
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Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva
Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ... -
Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual
Del Águila, Alberto J.; Reina, Antonio J.; García-Morales, Isabel (CEA-IFAC, 2018)En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ... -
Diseño de una interfaz basada en la detección de gestos para cirugía laparoscópica asistida por la mano
De-Guzmán-Manzano, Arturo (2017-02-10)En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de una interfaz de comunicación basada en la detección de gestos del cirujano para cirugía laparoscópica asistida por la mano. Para el desarrollo del sistema de ... -
Diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara para cirugía mínimamente invasiva de puerto único
Esteban-Muñoz, Javier (2017-01-20)En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara intra-abdominal para cirugía mínimamente invasiva de puerto único. La cámara se encuentra integrada en un ... -
El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático
Vicente-del-Rey, Jesus Maria; García-Morales, Isabel; Arevalo-Espejo, Vicente Manuel (CEA-IFAC, 2018)Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el ... -
Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino
Arévalo, Vicente; García-Morales, Isabel; Cano, Juan (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a ... -
Smart Navigation in Surgical Robotics
Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ...