• Clasificación de información táctil para la detección de personas 

      Gandarias-Palacios, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García-Cerezo, Alfonso (2017-09-29)
      Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ...
    • Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos 

      Muñoz-Ramírez, Antonio José; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón, Javier; [et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
      Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...
    • Depuración de Aguas Residuales en la Industria 4.0 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Jiménez-Arévalo, Ana MAría; Eiroa-Mateo, Laura; Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Javier (2017-10-10)
      Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de Industria 4.0. Se ha implementado un sistema Internet of Things (IoT) para la obtención de ...
    • Experiencia docente en Automática empleando un robot móvil como elemento motivador de metodologías activas 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio José (2017-11-08)
      Los nuevos títulos de grado centrados en la adquisición de competencias, obligan a adaptar la docencia de las asignaturas hacia un nuevo modelo, donde las competencias son el núcleo de aprendizaje. La tecnología actual ofrece ...
    • Human and Object Recognition with a High-resolution tactile sensor 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gandarias-Palacios, Juan M. (IEEE, 2017-10-29)
      This paper 1 describes the use of two artificial intelligence methods for object recognition via pressure images from a high-resolution tactile sensor. Both meth- ods follow the same procedure of feature extraction and ...
    • Human-Arm Roll Estimation in Underactuated Grippers with Proprioceptive Feedback 

      Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Pastor-Martín, Francisco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose (2019-09-11)
      A method for the estimation of the roll angle of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is being developed. Knowing the angle around the forearm's ...
    • Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramírez, Antonio José; Fernández-Lozano, Juan Jesús (2015-09-10)
      En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica ...
    • Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator 

      Pérez-Maldonado, Francisco; García-Núñez, Francisco; Fernández-García, Emilio; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; [et al.] (2018-11-12)
      A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may provide identification, beaconing and remote sensor readings for continuous health ...
    • Mobile Robot Lab Project to Introduce Engineering Students to Fault Diagnosis in Mechatronic Systems 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (IEEE, 2015)
      This paper proposes lab work for learning fault detection and diagnosis (FDD) in mechatronic systems. These skills are important for engineering education because FDD is a key capability of competitive processes and products. ...
    • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate 

      Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Pastor-Martín, Francisco; [et al.] (2018-09-17)
      En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ...
    • Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition 

      Gandarias, Juan Manuel; Pastor-Martín, Francísco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2018-10-29)
      Novel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks (CNNs) can be used to identify objects in ...
    • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy 

      Gandarias, Juan Manuel; Cárdenas, José; Molina, Jaime; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; [et al.] (2018-09-19)
      En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los ...