Listar por autor "Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel"
Mostrando ítems 1-19 de 19
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Clasificación de información táctil para la detección de personas
Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ... -
Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
Muñoz-Ramirez, Antonio Jose
; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Seron-Barba, Javier; Garcia-Cerezo, Alfonso J.[et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Dataset with Tactile and Kinesthetic Information from a Human Forearm and Its Application to Deep Learning
Pastor, Francisco; Lin-Yang, Da-hui; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (IOAP-MDPI, 2022-11-12)
There are physical Human–Robot Interaction (pHRI) applications where the robot has to grab the human body, such as rescue or assistive robotics. Being able to precisely estimate the grasping location when grabbing a human ... -
Depuración de Aguas Residuales en la Industria 4.0
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Jiménez-Arévalo, Ana MAría; Eiroa-Mateo, Laura; Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier (2017-10-10)
Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de Industria 4.0. Se ha implementado un sistema Internet of Things (IoT) para la obtención de ... -
Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gandarias, Juan Manuel; Sánchez Montoya, Trinidad; Pastor Martín, Francisco; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose[et al.] (Comité Español de Automática, 2019)
Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ... -
Experiencia docente en Automática empleando un robot móvil como elemento motivador de metodologías activas
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose (2017-11-08)
Los nuevos títulos de grado centrados en la adquisición de competencias, obligan a adaptar la docencia de las asignaturas hacia un nuevo modelo, donde las competencias son el núcleo de aprendizaje. La tecnología actual ofrece ... -
Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback
Pastor, Francisco; Gandarias, Juan Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2019)
In this paper, a method for the estimation of the angle of grasping of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is presented. Knowing the angle around ... -
Human and Object Recognition with a High-resolution tactile sensor
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gandarias, Juan Manuel (IEEE, 2017-10-29)
This paper 1 describes the use of two artificial intelligence methods for object recognition via pressure images from a high-resolution tactile sensor. Both meth- ods follow the same procedure of feature extraction and ... -
Human-Arm Roll Estimation in Underactuated Grippers with Proprioceptive Feedback
Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Pastor-Martín, Francisco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose (2019-09-11)
A method for the estimation of the roll angle of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is being developed. Knowing the angle around the forearm's ... -
Improving standing balance performance through the assistance of a mobile collaborative robot
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gianmarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Ajoudani, Arash[et al.] (IEEE, 2022-05)
This paper presents the design and development of a robotic system to give physical assistance to the elderly or people with neurological disorders such as Ataxia or Parkinson’s. In particular, we propose using a mobile ... -
Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Fernández-Lozano, Juan Jesús (2015-09-10)
En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica ... -
Intelligent Haptic Perception for Physical Robot Interaction
(UMA Editorial, 2020-09-04)The dream of having robots living among us is coming true thanks to the recent advances in Artificial Intelligence (AI). The gap that still exists between that dream and reality will be filled by scientific research, but ... -
Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator
Pérez-Maldonado, Francisco; García-Núñez, Francisco; Fernández-García, Emilio; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gandarias, Juan Manuel[et al.] (2018-11-12)
A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may provide identification, beaconing and remote sensor readings for continuous health ... -
Mobile Robot Lab Project to Introduce Engineering Students to Fault Diagnosis in Mechatronic Systems
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (IEEE, 2015)
This paper proposes lab work for learning fault detection and diagnosis (FDD) in mechatronic systems. These skills are important for engineering education because FDD is a key capability of competitive processes and products. ... -
Modelar o programar en prácticas de robótica
Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la ... -
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Pastor-Martín, Francisco; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel[et al.] (2018-09-17)
En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ... -
Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition
Gandarias, Juan Manuel; Pastor-Martín, Francísco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2018-10-29)
Novel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks (CNNs) can be used to identify objects in ... -
Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy
Gandarias, Juan Manuel; Cardenas-Cadierno, Jose; Molina, Jaime; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony[et al.] (2018-09-19)
En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los ... -
Walk-IT: An Open-Source Modular Low-Cost Smart Rollator
Fernandez-Carmona, Manuel; Ballesteros-Gomez, Joaquin; Díaz-Boladeras, María; Parra-Llanas, Xavier; Urdiales, Cristina; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel[et al.] (IOAP-MPDI, 2022-03-08)
Rollators are widely used in clinical rehabilitation for gait assessment, but gait analysis usually requires a great deal of expertise and focus from medical staff. Smart rollators can capture gait parameters autonomously ...