Listar por autor "Guillén-Ruiz, Silvia"
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Evolution of socially-aware robot navigation
Guillén-Ruiz, Silvia; Bandera-Rubio, Juan Pedro
; Hidalgo-Paniagua, Alejandro; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (MDPI, 2023-03-24)
In recent years, commercial and research interest in service robots working in everyday environments has grown. These devices are expected to move autonomously in crowded environments, maximizing not only movement efficiency ... -
Sinergia entre Navegación Social y Deep Learning en Robots Sociales: Un Análisis Evolutivo.
(UMA Editorial, 2024)Los robots móviles han crecido rápidamente en la sociedad contemporánea, integrándose en la vida diaria y transformando hábitos sociales cuando se diseñan con enfoque centrado en el usuario. Esta investigación explora su ...