JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Listar

    Todo RIUMAComunidades & ColeccionesPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasTipo de publicaciónCentros

    Mi cuenta

    AccederRegistro

    DE INTERÉS

    Datos de investigaciónPolítica institucional UMAPolítica de RIUMAPolitica de datos de investigación en RIUMASHERPA/RoMEODulcinea
    Preguntas frecuentesManual de usoDerechos de autorContacto/Sugerencias
    Listar por autor 
    •   RIUMA Principal
    • Listar por autor
    •   RIUMA Principal
    • Listar por autor

    Listar por autor "Gomez-Ruiz, Jose Antonio"

    • 0-9
    • A
    • B
    • C
    • D
    • E
    • F
    • G
    • H
    • I
    • J
    • K
    • L
    • M
    • N
    • O
    • P
    • Q
    • R
    • S
    • T
    • U
    • V
    • W
    • X
    • Y
    • Z

    Ordenar por:

    Orden:

    Resultados:

    Mostrando ítems 1-5 de 5

    • título
    • fecha de publicación
    • fecha de envío
    • ascendente
    • descendente
    • 5
    • 10
    • 20
    • 40
    • 60
    • 80
    • 100
      • 3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map 

        Plaza, Victoria; Ababsa, Fakhr-Eddine; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gomez-Ruiz, Jose Antonio (2015-03-26)
        This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas ...
      • Contributions to Intelligent Scene Understanding of Unstructured Environments from 3D lidar sensors 

        Plaza Leiva, Victoria (UMA Editorial, 2018-07)
        Ingeniería de Sistemas y Automática Resumen tesis: Los sensores lidar 3D son una tecnología clave para navegación, localización, mapeo y entendimiento de escenas en vehículos no tripulados y robots móviles. Esta ...
      • Estimación del estado de salud de la batería de iones de litio basada en características con redes neuronales artificiales 

        Driscoll, Lewis; De la Torre, Sebastián; Gomez-Ruiz, Jose Antonio (Elsevier, 2022-06)
        Precise online lithium-ion battery state of health estimation is critical for the correct operation and management of battery-based energy storage systems such as microgrids and electric vehicles. However, in such applications ...
      • Integration of a Canine Agent in a Wireless Sensor Network for Information Gathering in Search and Rescue Missions 

        Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; Martín-Guzmán, Miguel; Martín-Ávila, Juan; Gomez-Ruiz, Jose Antonio; [et al.] (2018-10-15)
        Search and rescue operations in the context of emergency response to human or natural disasters have the major goal of finding potential victims in the shortest possible time. Multi-agent teams, which can include specialized ...
      • Optimizing Scan Homogeneity for Building Full-3D Lidars based on Rotating a Multi-Beam Velodyne Rangefinder 

        Mandow, Anthony; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gomez-Ruiz, Jose Antonio; Morales-Rodriguez, Jesus (2018-10-15)
        Multi-beam lidar (MBL) scanners are compact, light, and accessible 3D sensors with high data rates, but they offer limited vertical resolution and field of view (FOV). Some recent robotics research has profited from the ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
         

         

        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA