• Aportaciones al hardware para sensores táctiles inteligentes basados en FPGAs 

      Oballe Peinado, Óscar (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Científica, 2016)
      En esta tesis doctoral se presentan distintas soluciones para la adquisición de datos provenientes de matrices de sensores resistivos, y en concreto de sensores táctiles piezorresistivos. Los circuitos propuestos reducen ...
    • Guía docente común de las titulaciones de Ingeniero en Electrónica en las universidades andaluzas 

      Jiménez Tejada, Juan Antonio; Colodro Ruiz, Francisco; Torralba Silgado, Antonio; Parrilla Roure, Luis; Pérez Fernández, José María; [et al.] (2006)
      El presente documento constituye el resultado del trabajo elaborado de acuerdo con la Convocatoria de Elaboración de Guías Docentes de Titulaciones Andaluzas conforme al Sistema de Créditos Europeos (años 2005/2006) de la ...
    • Mejora de la medida de sensores resistivos en circuitos de interfaz directa 

      Hidalgo-López, José Antonio; Botín-Córdoba, Jesús Alberto; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Oballe-Peinado, Óscar (2019-07-08)
      Los métodos tradicionales de calibración para la medida de resistencias mediante la utilización de un Circuito de Interfaz Directa, compuesto por un condensador y algunas resistencias de calibración, son una opción barata ...
    • Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles 

      Sánchez Durán, José Antonio (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
      Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ...