• A large area tactile sensor patch based on commercial force sensors 

      Barquero, María José; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Serón, Javier; Vidal-Verdu, Fernando; [et al.] (MDPI, 2011)
      This paper reports the design of a tactile sensor patch to cover large areas of robots and machines that interact with human beings. Many devices have been proposed to meet such a demand. These realizations are mostly ...
    • Caracterización, Modelado y Diseño de Sensores Táctiles Piezorresistivos 

      Castellanos-Ramos, Julián (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
      Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos ...
    • Insights into the Mechanical Behaviour of a Layered Flexible Tactile Sensor 

      Castellanos-Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Fernández, Iván; Vidal-Verdu, Fernando (MDPI Open Access Journal, 2015)
      This paper shows realizations of a piezoresistive tactile sensor with a low cost screen-printing technology. A few samples were fabricated for different materials used as insulator between the conductive layers and as top ...
    • Mejora de un laboratorio remoto de Electrónica Digital mediante el uso de una Raspberry Pi 4 

      Oballe-Peinado, Oscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Hidalgo-López, José Antonio (Asociación TAEE, 2022-07)
      Tras la puesta en marcha de una primera versión de un laboratorio remoto de Electrónica Digital, surgen nuevas necesidades y mejoras, sobre todo en términos de escalabilidad y de nuevos periféricos. En este trabajo se ...
    • Prácticas de Electrónica Digital para un Laboratorio Remoto Basado en FPGA 

      Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; Oballe-Peinado, Oscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Rosas-Cervantes, Daniel (Organizadores TAEE22, 2022-06)
      Este trabajo presenta ejemplos de prácticas de Electrónica Digital propuestas como proyectos de diseño para FPGA que pueden ser depurados y/o testados indistintamente en el laboratorio del centro, o bien “on-line” ...
    • Sensores textiles: aplicación en el campo de la ingeniería de la salud 

      Reyes Hernández, Pablo (2019-11-22)
      La tecnología wearable, los textiles inteligentes y los sensores textiles avanzan a una velocidad vertiginosa y se encuentran en constante desarrollo. Es de especial interés el uso de este tipo de tecnología en dispositivos ...
    • Tactile Sensors Based on Conductive Polymers 

      Macicior, Haritz; Sikora, Tomasz; Ochoteco, Estíbalitz; Castellanos-Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus; [et al.] (Springer Berlin / Heidelberg, 2010)
      This paper presents results from a selection of tactile sensors that have been designed and fabricated. These sensors are based on a common approach that consists in placing a sheet of piezoresistive material on the top ...
    • Three Realizations and Comparison of Hardware for Piezoresistive Tactile Sensors 

      Vidal-Verdu, Fernando; Oballe-Peinado, Oscar; Sanchez-Duran, Jose Antonio; Castellanos-Ramos, Julián; Navas-Gonzalez, Rafael Jesus (MDPI, 2001-03-17)
      Tactile sensors are basically arrays of force sensors that are intended to emulate the skin in applications such as assistive robotics. Local electronics are usually implemented to reduce errors and interference caused by ...