• Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation 

      Moreno Dueñas, Francisco Ángel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      Esta tesis está enfocada a la combinación de los campos de la robótica móvil y la visión por computador, con el objetivo de desarrollar métodos que permitan a un robot móvil localizarse dentro de su entorno mientras construye ...