• Motion Estimation, 3D Reconstruction and Navigation with Range Sensors 

      Jaimez Tarifa, Mariano (UMA Editorial, 2017-11-06)
      Esta tesis versa sobre el uso de sensores de rango en visión por computador y robótica. Se centra principalmente (pero no exclusivamente) en la estimación de movimiento 2D y 3D con cámaras RGB-D y escáneres láser. En algunos ...