Listar por autor "Zúñiga-Noël, David"
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Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
Zúñiga-Noël, David; Gómez-Ojeda, Rubén; Moreno-Dueñas, Francisco Ángel
; González-Jiménez, Antonio Javier (Universidad de Oviedo, 2017)
La aparición de las cáqmaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehiculos y robots. En estos casos, la calibraci on ... -
Detección de Lugares con Camaras RGB-D. Aplicación a Cierre de Bucles en SLAM
Zúñiga-Noël, David; Ruiz-Sarmiento, José Raúl; González-Jiménez, Antonio Javier (Actas de las Jornadas de Automatica 2016, 2016)
En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada por el ... -
Intrinsic calibration of depth cameras for mobile robots using a radial laser scanner
Depth cameras, typically in RGB-D configurations, are common devices in mobile robotic platforms given their appealing features: high frequency and resolution, low price and power requirements, among others. These sensors ... -
SLAM visual con cámaras RGB-D basado en optimización de grafo de poses
(2017-01-11)En este trabajo abordamos el problema de localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando únicamente información obtenida mediante una cámara RGB-D. El objetivo principal es desarrollar un sistema SLAM capaz de estimar ... -
The UMA-VI dataset: Visual–inertial odometry in low-textured and dynamic illumination environments
Zúñiga-Noël, David; Jaenal, Alberto; Gómez-Ojeda, Rubén; González-Jiménez, Antonio Javier (SAGE Journals, 2020-07-10)
This article presents a visual–inertial dataset gathered in indoor and outdoor scenarios with a handheld custom sensor rig, for over 80 min in total. The dataset contains hardware-synchronized data from a commercial stereo ...