Listar por autor "Toscano-Moreno, Manuel"
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DEM-AIA: Asymmetric inclination-aware trajectory planner for off-road vehicles with digital elevation models
Toscano-Moreno, Manuel; Mandow, Anthony
; Alcázar Martínez, Maria; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (Elsevier, 2023)
Planning safe and effective trajectories for off-road unmanned ground vehicles (UGV) is a critical Artificial Intelligence (AI) challenge that can benefit from recent advances in digital elevation models (DEM) for readily ... -
Integrating ROS and Android for Rescuers in a Cloud Robotics Architecture: Application to a Casualty Evacuation Exercise
Toscano-Moreno, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Sánchez-Montero, Manuel; Seron-Barba, Javier; Vazquez-Martin, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; Garcia-Cerezo, Alfonso J.[et al.] (2022)
Cloud robotics and the Internet of robotic things (IoRT) can boost the performance of human-robot cooperative teams in demanding environments (e.g., disaster response, mining, demolition, and nuclear sites) by allowing ... -
Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino
Toscano-Moreno, Manuel; Arregui, Alberto; Mandow, Anthony; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (Comité Español de Automática - Universidade da Coruña Servizo de Publicacións, 2019)
Los grupos de ascensores con sistema de preselección de destino persiguen la reducción del tiempo de espera en edificios de mediana y gran altura como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo de sistemas, los pasajeros ... -
Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados
Toscano-Moreno, Manuel; Mandow, Anthony; Martinez-Sanchez, Maria Alcazar; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (Comité Español de Automática, 2018)
El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un planificador ... -
Project Summary: TRUST-ROB, Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams For Robotic Search and Rescue Tasks
Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Mandow, Anthony; Bravo-Arrabal, Juan; Cruz, A; Castellano Quero, Manuel; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Gandarias, JM; Gómez-de-Gabriel, JM; Gomez Ruiz, JA; Martínez, JL; Martinez-Sanchez, Maria Alcazar; Miranda-Paez, Jesus; Morales, J; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Pastor-Martín, Francisco; Reina, AJ; Sánchez, JR; Seron-Barba, Javier; Toscano-Moreno, Manuel; Vazquez-Martin, Ricardo; Zambrana-Moral, Patricia[et al.] (2022)
This Project Summary paper reviews the main contributions and lessons learned from the TRUST-ROB project: “Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”, which has been developed ... -
Velocity-Based Heuristic Evaluation for Path Planning and Vehicle Routing for Victim Assistance in Disaster Scenarios
Toscano-Moreno, Manuel; Mandow, Anthony; Martinez-Sanchez, Maria Alcazar; Garcia-Blanco, Luis Fernando (2019-11-28)
Natural and human-made disasters require effective victim assistance and last-mile relief supply operations with teams of ground vehicles. In these applications, digital elevation models (DEM) can provide accurate ...