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Listar por autor "Herrera-López, Juan María"
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Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica
Herrera-López, Juan María; Galán Cuenca, Álvaro; García-Morales, Isabel; Rollón, Marcos; Muñoz, Víctor; Rivas-Blanco, Irene[et al.] (Comité Español de Automática, 2023)Este trabajo desarrolla la implantación de un entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica que permite utilizar un simulador quirúrgico con un brazo robótico, para así facilitar el aprendizaje y la investigación ... -
Instrument Detection and Descriptive Gesture Segmentation on a Robotic Surgical Maneuvers Dataset
Rivas-Blanco, Irene; López-Casado, Carmen; Herrera-López, Juan María; Cabrera-Villa, José; Pérez del Pulgar, Carlos J. (MDPI, 2024)Large datasets play a crucial role in the progression of surgical robotics, facilitating advancements in the fields of surgical task recognition and automation. Moreover, public datasets enable the comparative analysis of ...