Listar por autor "Galeote-Luque, Andrés"
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Advances in 3D Range Sensors Odometry for Mobile Robotics.
(UMA Editorial, 2024)La localización es uno de los pilares fundamentales de la robótica móvil, permitiendo a los agentes autónomos operar de forma segura y correcta. Existen diferentes maneras de obtener la pose del robot en el tiempo, entre ... -
GND-LO: Ground Decoupled 3D Lidar Odometry Based on Planar Patches
Galeote-Luque, Andrés; Ruiz-Sarmiento, José Raúl
; González-Jiménez, Antonio Javier (IEEE, 2023-09-07)
We present a new fast Ground Decoupled 3D Lidar Odometry (GND-LO) method. The particularity of GND-LO is that it takes advantage of the distinct spatial layout found in urban settings to efficiently recover the lidar movement ... -
Método de odometría basada en planos para cámaras de profundidad.
En este artículo se presenta un método para el cálulo de la odometría en tiempo real de una cámara de profundidad, tipicamente una cámara RGB-D, donde solo se emplea la imagen D. El método propuesto tiene la ventaja frente ...