Listar por autor "Estébanez-Campos, María Belén"
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Minimally Invasive Surgery Maneuver Recognition Based on Surgeon’s Model
Estébanez-Campos, María Belén
; Jimenez Ruiz, Gema; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Bauzano-Núñez, Enrique; Molina, Jaime[et al.] (2009)
This paper proposes a new user interface based on a maneuver recognition system, which models the surgeon behavior. This interface includes three different modules: data acquisition and coding, training system and on-line ... -
Sensorised child walker for the assessment of rehabilitation therapies
Estébanez-Campos, María Belén; Velasco García, Juan Manuel; Peña Trabalón, Alejandro; Moreno Vegas, Salvador; Nadal-Martínez, Fernando; García-Vacas, Francisco; Pérez-de-la-Blanca-Cobos, Ana María; Prado-Novoa, María; Ceccarelli, Marco[et al.] (2023-07)
The balance and corporal position of people with movement disorders improve when walkers or devices for the mobility aid are used [1]. The ability to walk and interact with the environment causes improvements in the gait, ... -
Surgical Tools Pose Estimation for a Multimodal HMI of a Surgical Robotic Assistant
The main objective of this paper is to minimize the occluded areas in order to recognize the navigation of the surgeon’s tools for a two-arm autonomous robotic system for laparoscopic procedures. This robotic assistant ... -
Three-Layer Control for Active Wrists in Robotized Laparoscopic Surgery.
Bauzano-Núñez, Enrique; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Estébanez-Campos, María Belén (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009-12-15)
This paper is focused on the motion control problem for a laparoscopic surgery robot assistant with an actuated wrist. These assistants may apply non-desired efforts to the patient abdomen. Therefore, this article proposes ... -
Validación del modelo porcino para el análisis comparativo del desplazamiento y la resistencia en la raíz meniscal reparada
Pérez-de-la-Blanca-Cobos, Ana María; Estébanez-Campos, María Belén; Nadal-Martínez, Fernando; Prado-Novoa, María (2019-11-08)
Cuando se aplican técnicas de reinserción mediante sutura transtibial, el desplazamiento de la raíz se produce por acumulación de las contribuciones de los distintos componentes involucrados en el sistema de reparación: ... -
Validación In silico de metodología para la caracterización de material hiperelástico mediante optimización genética en dos fases
Romero Molina, Agustín; Peña Trabalón, Alejandro; Estébanez-Campos, María Belén; Pérez-Blanca, Ana; Prado-Novoa, María (Asociación Española de Ingeniería Mecánica, 2021-10-20)
El proyecto se enmarca en el modelado mediante elementos finitos de la rodilla humana para el estudio de raíces meniscales y su reparación mediante sutura; existen un número considerable de modelos de EF de rodilla que ...