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Contribution to the study of nonstationary aerodynamic forces in problems of interest for Micro-Air Vehicles
(UMA Editorial, 2016)The main aim of this dissertation is the quantitative characterization of the contributions of individual fluid elements (vortices) to aerodynamic forces, explaining and quantifying the mechanisms by which both drag and ... -
Contributions and challengues of the Lesson Study to the training of future teachers at the University East Anglia, Norwich
(2023)This research aims to answer two questions What helps a LS to be sustained in practice in initial teacher education? And what pedagogical potential does it offer? It is a case study with a qualitative approach based at ... -
Contributions to displacement and resistance of the meniscus-suture complex in transtibial meniscal root repair
(2019)This work analyses in a porcine model the contributions of meniscal tissue, suture thread and meniscus-suture interaction to the permanent displacements generated at the repaired root after surgery to re-insert the posterior ... -
Contributions to Intelligent Scene Understanding of Unstructured Environments from 3D lidar sensors
(UMA Editorial, 2018-07)Ingeniería de Sistemas y Automática Resumen tesis: Los sensores lidar 3D son una tecnología clave para navegación, localización, mapeo y entendimiento de escenas en vehículos no tripulados y robots móviles. Esta ... -
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ... -
Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La presente tesis doctoral aborda el problema de localización y cartografía (o mapeo) en robótica móvil. La capacidad de un robot móvil para crear un mapa de su entorno a partir de la información obtenida por sus sensores ... -
Contributions to the benthic marine flora of Chafarinas Islands (Alboran Sea, Western Mediterranean)
(Universidad de Málaga. Servicio de Publicaciones, 2013) -
Contributo alla conoscenza dei boschi a Quercus ilex della Sicilia
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 1990)In quest° lavoro vengono esaminati i boschi a Quercus ilex presenti in Sicilia.Oltre alle associazioni in precedenza già osservate per questo territorio, viene segnalata per la prima volta la presenza dell'Ostrio-Quercetum ... -
Contributo alla conoscenza di taxa endemici della Sicilia attraverso l'analisis morfobiometrica del polline
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 1989)E caratterizzato il polline di Otto taxa endemici mediante indagine biometrica al microscopio ottico ed analisi dell'ultrastruttura dello sporoderma al microscopio elettronico a scansione ed a trasmissione. I taxa esaminati ... -
Contributo allo studio dei funghi fimicoli IV. Myxomycetes. Didymium squamulosum (Alb. & Schweim.) Fr. E Perichaena corticalis (Batsch) Rostaf
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 1998) -
¿Contribuyen las Universidades al Desarrollo Sostenible?
(Congreso Universitario Internacional sobre la Comunicación en la profesión y en la Universidad de hoy: Contenidos, Investigación, Innovación y Docencia (CUICIID), 2022)La educación es considerada una herramienta esencial en la sostenibilidad del turismo, debido a que para lograr el desarrollo sostenible es necesario transformar nuestra forma de pensar sobre la aplicación de los recursos ... -
Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ... -
Control a baja velocidad del robot móvil rambler basado en la plataforma arduino
(2019-05-13)En el presente trabajo de fin de grado se desarrolla el control a baja velocidad del robot móvil Rambler. Su movimiento se realiza a través de cuatro motores sin escobillas de accionamiento directo (BLDC), los cuales se ... -
Control actuarial y población en exclusión social: el caso de Los Asperones
(2020)El presente escrito indaga precisamente en cómo se ha llegado a tales condiciones de marginación. Para ello abordaremos una fracción espe- cífica (la vinculada al control social) de las políticas públicas desplega- ... -
Control and soft sensing strategies for a wastewater treatment plant using a neuro-genetic approach.
(Elsevier, 2020-10-28)During the last years, machine learning-based control and optimization systems are playing an important role in the operation of wastewater treatment plants in terms of reduced operational costs and improved effluent ... -
Control automatizado de parkings
(2017-01-20)En el presente documento se detalla el diseño y la implementación de un sistema de control para parkings, con el fin de hacer llegar la tecnología a este sector en el que pienso que la posibilidad de implementar un sistema ... -
Control automatizado de un acuario de peces mediante Arduino.
(2024)Este Trabajo de Fin de Grado se ha realizado por Miguel Ángel González Valadez bajo la tutorización de los profesores Luis Manuel Llopis Torres y Vicente Jesús Benjumea García. Este TFG se titula Control automatizado de ... -
Control avanzado del robot movil krobot con sensores internos
(2019-05-13)Este trabajo de Fin de Grado se basa en dotar a un robot de tipo Skid Steer de un mejor control de bajo nivel, partiendo de un remodelado del diseño hardware que busca optimizar el estado de los elementos ya existentes, ... -
Control cinemático avanzado del robot móvil krobot con sensores de entorno
(2019-05-13)En este Trabajo de Fin de Grado se parte del robot móvil Krobot con movimiento de tipo skid-steer perteneciente a la plataforma Piero con el de seguir avanzando con el sistema de control que ya poseía. En concreto, se ... -
El control constitucional de leyes penales en el marco de un modelo racional de legislación penal
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)Este trabajo de investigación se dirige al estudio de los problemas que plantea para el sistema democrático la existencia de una jurisdicción constitucional encargada de evaluar la compatibilidad de las decisiones del ...