• Aprendizaje por esfuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico 

      González Muriel, Sergio (2019-11-22)
      El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo (AR) para un robot formado por una plataforma móvil y un brazo robótico, para realizar una comparación con otros ...
    • Sistema de compilación inteligente 

      Morena Pérez, Miguel de la (2019-11-25)
      Este trabajo de fin de grado (TFG) titulado "Sistema de Compilación Inteligente" ofrece al programador una herramienta con la que pueda optimizar los ficheros ejecutables que han desarrollado para los lenguajes C y C++ ...