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Mostrando ítems 91-98 de 98
Análisis por elementos finitos de las presiones de contacto en una prótesis de cadera
(2017-01-12)
Este trabajo consiste en desarrollar un modelo de una prótesis de cadera y predecir
los valores de presión de contacto y deformación para posteriormente poder
comparar en base a los valores obtenidos, una serie de ...
Dispositivo acoplable a servomotor para la rehabilitación de la articulación de la rodilla
(2017-01-11)
El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado consiste en el desarrollo de un dispositivo mecánico, el cual gracias a un servomotor, sea capaz de realizar la movilización pasiva de la articulación de la rodilla en procesos ...
Estudio de la correlación entre la presencia de válvula aórtica bicúspide y el desarrollo de disección aórtica
(2017-02-14)
La disección aórtica (AD) es la condición letal más comúnmente diagnosticada de la arteria aorta y consiste en el redireccionamiento del flujo sanguíneo desde el lumen de la aorta hasta la media de la pared de la aorta a ...
Modelado Orientado a Objetos Global del Sistema Cardiorrespiratorio
(2017-01-11)
Se ha realizado el modelado orientado a objetos del sistema cardiorrespiratorio, usando analogía eléctrica basada en la interconexión de elementos, actuadores y sensores eléctricos. En dicho modelado físico están representadas ...
Diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara para cirugía mínimamente invasiva de puerto único
(2017-01-20)
En el presente trabajo se describe el diseño e implantación de un sistema de control de movimientos de una cámara intra-abdominal para cirugía mínimamente invasiva de puerto único. La cámara se encuentra integrada en un ...
SLAM visual con cámaras RGB-D basado en optimización de grafo de poses
(2017-01-11)
En este trabajo abordamos el problema de localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando únicamente información obtenida mediante una cámara RGB-D. El objetivo principal es desarrollar un sistema SLAM capaz de estimar ...
Implementación e integración de un servicio de agenda en un robot de asistencia de personas mayores
(2017-01-20)
En los últimos años, el progresivo aumento del porcentaje de personas mayores en la población y la previsión de que siga aumentando en un futuro cercano está dando un papel importante a la tecnología, que se está introduciendo ...
Caracterización de un equipo de tomografía por emisión de positrones
(2017-02-09)
En este trabajo fin de grado se evalúan los parámetros más relevantes del rendimiento de un escáner de tomografía por emisión de positrones (PET), dedicado a la imagen de animal pequeño. Para ello se han seguido los ...