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    Modelar o programar en prácticas de robótica

    • Autor
      Muñoz-Ramirez, Antonio JoseAutoridad Universidad de Málaga; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga
    • Fecha
      2016
    • Editorial/Editor
      Comité Español de Automática (CEA-IFAC)
    • Palabras clave
      Automatización; Robótica
    • Resumen
      En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la realizacion de clases practicas de robotica. Se ha plantea do una practica basada en el control cinemático de un robot móvil en ambos entornos con similares bloques y funciones de partida. Los resultados muestran tanto la comparación de las evaluaciones objetivas realiza das a los dos grupos como los datos relativos a los tiempos requeridos para la realización de las diferentes partes de la practica. Si bien, los resultados del aprendizaje son mayores en el caso del método basado en programacion, la diferencia en tiempos invertidos y otras valoraciones hacen m´as adecuado el MDE .
    • URI
      http://hdl.handle.net/10630/12008
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    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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