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dc.contributor.authorMuñoz-Ramírez, Antonio José 
dc.contributor.authorGómez-de-Gabriel, Jesús Manuel 
dc.date.accessioned2016-09-14T12:16:41Z
dc.date.available2016-09-14T12:16:41Z
dc.date.created2016
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationActas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016,pags 432-438 Madrid ISBN: 978-84-617-4298-1es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/12008
dc.description.abstractEn este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la realizacion de clases practicas de robotica. Se ha plantea do una practica basada en el control cinemático de un robot móvil en ambos entornos con similares bloques y funciones de partida. Los resultados muestran tanto la comparación de las evaluaciones objetivas realiza das a los dos grupos como los datos relativos a los tiempos requeridos para la realización de las diferentes partes de la practica. Si bien, los resultados del aprendizaje son mayores en el caso del método basado en programacion, la diferencia en tiempos invertidos y otras valoraciones hacen m´as adecuado el MDE .es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automática (CEA-IFAC)es_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectAutomatizaciónes_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subject.otherEducaciónes_ES
dc.subject.otherRobóticaes_ES
dc.subject.otherIngeniería basada en modeloses_ES
dc.subject.otherSimulinkes_ES
dc.titleModelar o programar en prácticas de robóticaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.centroE.T.S.I. Industriales_ES
dc.relation.eventtitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES
dc.relation.eventplaceMadrid, Españaes_ES
dc.relation.eventdate7/9/2016es_ES
dc.identifier.orcidhttp://orcid.org/0000-0003-4434-0157es_ES
dc.rights.ccby-nc-nd


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