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Modelar o programar en prácticas de robótica
dc.contributor.author | Muñoz-Ramírez, Antonio José | |
dc.contributor.author | Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel | |
dc.date.accessioned | 2016-09-14T12:16:41Z | |
dc.date.available | 2016-09-14T12:16:41Z | |
dc.date.created | 2016 | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016,pags 432-438 Madrid ISBN: 978-84-617-4298-1 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10630/12008 | |
dc.description.abstract | En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la realizacion de clases practicas de robotica. Se ha plantea do una practica basada en el control cinemático de un robot móvil en ambos entornos con similares bloques y funciones de partida. Los resultados muestran tanto la comparación de las evaluaciones objetivas realiza das a los dos grupos como los datos relativos a los tiempos requeridos para la realización de las diferentes partes de la practica. Si bien, los resultados del aprendizaje son mayores en el caso del método basado en programacion, la diferencia en tiempos invertidos y otras valoraciones hacen m´as adecuado el MDE . | es_ES |
dc.description.sponsorship | Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática (CEA-IFAC) | es_ES |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.subject | Automatización | es_ES |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.subject.other | Educación | es_ES |
dc.subject.other | Robótica | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería basada en modelos | es_ES |
dc.subject.other | Simulink | es_ES |
dc.title | Modelar o programar en prácticas de robótica | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.centro | E.T.S.I. Industrial | es_ES |
dc.relation.eventtitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
dc.relation.eventplace | Madrid, España | es_ES |
dc.relation.eventdate | 7/9/2016 | es_ES |
dc.identifier.orcid | http://orcid.org/0000-0003-4434-0157 | es_ES |
dc.cclicense | by-nc-nd | es_ES |