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dc.contributor.authorMartínez, Jorge L.
dc.contributor.authorMorales-Rodriguez, Jesus 
dc.contributor.authorZafra, Manuel
dc.date.accessioned2016-09-15T09:58:28Z
dc.date.available2016-09-15T09:58:28Z
dc.date.created2016
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/12020
dc.description.abstractEste artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno de los rangos láser, adquiridos con unos determinados ángulos de cabeceo y guiñada, con la información odométrica y las medidas de inclinación del vehículo para producir coordenadas Cartesianas niveladas referenciadas al inicio de cada barrido. Todo ello se ha realizado bajo el sistema operativo de robots ROS con la ayuda de paquetes estándard. El correcto funcionamiento de este esquema local de Localización y Modelado Simultáneos (SLAM) se ha comprobado experimentalmente sobre terreno inclinado.es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectTelemetría espaciales_ES
dc.subject.otherRobots móvileses_ES
dc.subject.otherSLAM locales_ES
dc.subject.otherTelémetro láser 3Des_ES
dc.titleobtención de barridos láser 3D nivelados conn el robot móvil Andábata en movimientoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/preprintes_ES
dc.centroE.T.S.I. Industriales_ES
dc.relation.eventtitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES
dc.relation.eventplaceMadrid, Españaes_ES
dc.relation.eventdate7 de Septiembre de 2016es_ES
dc.identifier.orcidhttp://orcid.org/0000-0002-8940-2465es_ES
dc.cclicenseby-nc-ndes_ES


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