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    Enhancing smart environments with mobile robots

    • Autor
      Moreno-Dueñas, Francisco AngelAutoridad Universidad de Málaga; Galindo, CiprianoAutoridad Universidad de Málaga; Gonzalez-Jimenez, Antonio JavierAutoridad Universidad de Málaga
    • Fecha
      2016
    • Palabras clave
      Redes de ordenadores
    • Resumen
      Sensor networks are becoming popular nowadays in the development of smart environments. Heavily relying on static sensor and actuators, though, such environments usually lacks of versatility regarding the provided services and interaction capabilities. Here we present a framework for smart environments where a service robot is included within the sensor network acting as a mobile sensor and/or actuator. Our framework integrates on-the-shelf technologies to ensure its adaptability to a variety of sensor technologies and robotic software. Two pilot cases are presented as evaluation of our proposal.
    • URI
      http://hdl.handle.net/10630/12024
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    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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