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dc.contributor.authorCastillo-Aguilar, Juan Jesús 
dc.contributor.authorCabrera-Carrillo, Juan Antonio 
dc.contributor.authorGuerra-Fernández, Antonio Jesús 
dc.contributor.authorCarabias-Acosta, Enrique 
dc.date.accessioned2016-11-14T11:43:10Z
dc.date.available2016-11-14T11:43:10Z
dc.date.created2016
dc.date.issued2016-11-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/12376
dc.description.abstractEl sistema de frenado es probablemente el equipamiento de seguridad activa más importante de los vehículos automóviles. La implantación de sistemas de control de frenado y tracción y el esfuerzo científico se están centrando mayoritariamente en los vehículos de cuatro ruedas, siendo escasa la implantación de estos tipos de sistemas en motocicletas, debido a una mayor complicación en el desarrollo y funcionamiento correcto de estos sistemas. Esto repercute en un mayor número de accidentes en los que la motocicleta está involucrada, especialmente cuando el conductor no tiene suficiente experiencia en su conducción. En este trabajo se presentarán los resultados obtenidos en simulaciones realizadas con BikeSim® con diferentes algoritmos de control de ABS para motocicletas. Entre los algoritmos evaluados se encuentran controles basados en PI, en modo deslizante y en lógica borrosa. Además, se incluye una comparativa con un algoritmo basado en un sistema comercial y con una motocicleta sin ABS. Dentro de las tipologías estudiadas se aprecia que los sistemas ABS convencionales reducen la distancia de frenado, sin embargo, no son suficientemente óptimoses_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectMotocicletas - Frenoses_ES
dc.subject.otherControles_ES
dc.subject.otherABSes_ES
dc.titleEvaluación de algoritmos de control para sistemas ABS en motocicletases_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.centroE.T.S.I. Industriales_ES
dc.relation.eventtitleXXI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICAes_ES
dc.relation.eventplaceElchees_ES
dc.relation.eventdateNoviembre 2106es_ES
dc.cclicenseby-nc-ndes_ES


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