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dc.contributor.advisorGalindo, Cipriano 
dc.contributor.authorAragón Royón, Francisco
dc.contributor.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2017-01-20T07:20:42Z
dc.date.available2017-01-20T07:20:42Z
dc.date.created2015
dc.date.issued2017-01-20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/12727
dc.description.abstractEn los últimos años, el progresivo aumento del porcentaje de personas mayores en la población y la previsión de que siga aumentando en un futuro cercano está dando un papel importante a la tecnología, que se está introduciendo en las labores de asistencia doméstica de personas mayores para resolver esta problemática. Un ejemplo de la introducción de la tecnología es la telepresencia, que permite a una persona estar presente de forma virtual e interactuar con un lugar remoto mediante el control de un robot. El objetivo de este trabajo de fin de grado es el de incorporar a un robot de telepresencia una función de calendario y la capacidad de interacción con el usuario mediante comandos de voz, permitiendo que el robot disponga de determinado nivel de autonomía para realizar estas tareas.Con estas funcionalidades, el robot podrá recordar determinados eventos o citas al usuario mediante la reproducción de voz, lo cual podría requerir el desplazamiento semi-autonónomo del robot hasta el lugar donde se encuentre el usuario. De igual forma, éste podrá guardar eventos en el calendario o preguntar al robot por los eventos venideros gracias al reconocimiento de voz. En este documento se describen las herramientas usadas, los desarrollos que se han implementado, así como un ejemplo ilustrativo de aplicación utilizando el robot de telepresencia Giraff.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectVoz - Reconocimiento automáticoes_ES
dc.subjectInformática - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subjectGrado en Ingeniería de Computadores - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subject.otherAsistencia a personas mayores,es_ES
dc.subject.otherinteracciónes_ES
dc.subject.otherrobotes_ES
dc.subject.othertelepresenciaes_ES
dc.subject.otherreproducir voz,es_ES
dc.subject.otherreconocer voz.es_ES
dc.titleImplementación e integración de un servicio de agenda en un robot de asistencia de personas mayoreses_ES
dc.title.alternativeDesign and integration of calendar services for assistant robotses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.centroE.T.S.I. Informáticaes_ES
dc.cclicenseby-nc-ndes_ES


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