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    Vehículo autónomo para gestión de trayectorias basado en Arduino y Raspberry

    • Autor
      Gómez Guerrero, Francisco Antonio
    • Director/es
      Llopis-Torres, Luis ManuelAutoridad Universidad de Málaga
    • Fecha
      2017-01-26
    • Departamento
      Lenguajes y Ciencias de la Computación
    • Palabras clave
      Arduino (Controlador programable); Robots móviles; Raspberry Pi (Ordenador); Informática - Trabajos Fin de Grado; Grado en Ingeniería del Software - Trabajos Fin de Grado
    • Resumen
      Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de monitorización remoto de un robot autónomo. El objetivo principal es hacer que el robot se desplace a través de un laberinto desde un punto de origen hasta un punto final de la forma más rápida posible. El sistema cuenta con acceso a internet y una aplicación web accesible mediante cualquier navegador web en cualquier plataforma, ya sea en un smartphone, tablet u ordenador personal. Mediante esa aplicación web el usuario podrá interactuar con el sistema, ya sea para conocer la situación y estado actual o para dar órdenes. En este proyecto se utilizan tecnologías como HTML, PHP, Python, C y C# entre otras. Como plataformas hardware se utilizan Raspberry Pi y Arduino.
    • URI
      http://hdl.handle.net/10630/12800
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    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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