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dc.contributor.advisorCruz-Martin, Ana Maria 
dc.contributor.advisorFernández-Madrigal, Juan Antonio 
dc.contributor.authorMartín-Domínguez, Alberto
dc.contributor.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2017-02-10T08:09:13Z
dc.date.available2017-02-10T08:09:13Z
dc.date.created2016-12
dc.date.issued2017-02-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/12980
dc.description.abstractEn algunas titulaciones de la Universidad de Málaga, concretamente en el Grado de Ingeniería Informática de la ETSI Informática, se imparten asignaturas de Robótica como, por ejemplo, Programación de Robots, las cuales incluyen en su temario prácticas con kits LEGO Mindstorms en el laboratorio. Alumnos y docentes, normalmente, no disponen de estos kits en casa; no pudiendo así preparar, previamente, las distintas prácticas para superar la asignatura solo teniendo disponibles las horas asignadas en el laboratorio. Por ello en el presente trabajo se propone el entorno de simulación V-REP con un robot móvil LEGO Mindstorms EV3 modelado para dicho entorno, manejado mediante una toolbox de Matlab basada, en su mayoría, en el lenguaje NXC. Nuestro modelo de robot posee una configuración de ruedas diferencial mediante dos motores, que serán los actuadores, y una rueda arrastrada; en el tema de sensores, para controlar a nuestro robot, disponemos de: sensor táctil, ultrasónico, de luz/color, giroscópico y de rotación. Para modelar los botones, la pantalla y las luces de estado de nuestro robot, nos hemos servido de la realización de una interfaz gráfica. En términos de comunicación con el entorno y Matlab, nos apoyaremos en la API remota que proporciona V-REP, concretamente, en su función genérica que nos permitirá implementar un conjunto de funciones en el lado del simulador, para, luego, ir llamándolas desde Matlab, mediante funciones basadas, en su mayoría, en NXC. En cuanto a los resultados, se han desarrollado pruebas de uso de la toolbox y dos prácticas de la asignatura Programación de Robots (seguimiento de líneas con un algoritmo PID y localización offline mediante odometría), todas ellas realizadas satisfactoriamente.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.subjectSimulación por ordenador digitales_ES
dc.subjectInformática - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subjectGrado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subject.otherDocenciaes_ES
dc.subject.otherSimulaciónes_ES
dc.subject.otherModelado 3D,es_ES
dc.subject.otherRobótica educativaes_ES
dc.subject.otherMatlabes_ES
dc.subject.otherLEGO Minsdtorms.es_ES
dc.titleModelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlabes_ES
dc.title.alternativeModeling and Simulation of a LEGO Mindstorms EV3 Robot with V-REP and Matlabes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.centroE.T.S.I. Informáticaes_ES
dc.cclicenseby-nc-ndes_ES


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